簡介

EC11旋轉編碼器是一種可以連續旋轉的器件A,B,C為旋轉編碼引腳，帶按鍵的有D,E引腳。引腳功能：

• A：編碼器A相；
• B：編碼器B相；
• C：公共端-一般接到GND；
• D/E：按鍵，按下時D,E導通，和普通按鍵功能相似；

當旋轉編碼器時：A，B兩個端子的開關相繼導通。 內部機械結構的設計保證了：順時針旋轉時A超前于B的相位。逆時針旋轉時B超前于A的相位。

解碼原理：

• A相接單片機外部中斷引腳，設為下降沿觸發；
• B相接單片機GPIO引腳，設置為輸入引腳；
• 旋轉編碼器時A相下降沿觸發中斷，中斷服務程序里延時50us判斷A相是否為電平（去抖操作）
• A相下降去抖后延時100us判斷B相電平，低電平是順時針旋轉，高電平是逆時針旋轉；
• 兩個延時時間根據實際情況耐心微調，可以達到很好的去抖效果，本例實測超慢速度~超快速度，均能連續正確解碼旋轉方向值；

代碼

drv_encoder.h

#ifndef __DRV_ENCODER_H__
#define __DRV_ENCODER_H__enum {E_ENCODER_N=0,E_ENCODER_L=1,E_ENCODER_R
};void drv_encoder_init(void);uint8_t drv_encoder_value(void);void drv_encoder_notify(void);#endif

drv_encoder.c

#include "STC32G_Timer.h"
#include "STC32G_GPIO.h"
#include "STC32G_NVIC.h"
#include "STC32G_Exti.h"
#include "STC32G_Delay.h"#include "app_config.h"
#include "drv_encoder.h"
#include "debug.h"#if TCFG_DRV_ENCODER_SUPPORT#define D_ENCIO_A   P33     // 編碼器A相
#define D_ENCIO_B   P34     // 編碼器B相
static uint8_t encoder_value = E_ENCODER_N;void delay_us(unsigned int us)
{unsigned char data i;while(--us) {_nop_();_nop_();i = 3;while (--i);}
}void drv_encoder_init(void)
{EXTI_InitTypeDef	Exti_InitStructure;P3_SPEED_LOW(GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);// P3_SPEED_HIGH(GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);P3_DRIVE_MEDIUM(GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);// P3_DRIVE_HIGH(GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);// P3_PULL_UP_ENABLE(GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);P3_PULL_UP_DISABLE(GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);// P3_MODE_IO_PU(GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);P3_MODE_IN_HIZ(GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);P3_DIGIT_IN_ENABLE(GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);Exti_InitStructure.EXTI_Mode      = EXT_MODE_Fall;//中斷模式,   EXT_MODE_RiseFall,EXT_MODE_FallExt_Inilize(EXT_INT1, &Exti_InitStructure);				//初始化NVIC_INT1_Init(ENABLE,Priority_1);		//中斷使能, ENABLE/DISABLE; 優先級(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3}/*** @brief   旋轉編碼器 通知* @param   無* @note    * @return  無
*/
void drv_encoder_notify(void)
{encoder_value = E_ENCODER_N;
}/*** @brief   獲取旋轉編碼器值* @param   無* @note    同時設置編碼器值為none* @return  0：無操作，1：左旋轉(逆時針)，2：右旋轉(順時針)
*/
uint8_t drv_encoder_value(void)
{uint8_t enc_value = encoder_value;    drv_encoder_notify();return enc_value;
}/*** @brief   編碼器A相中斷處理函數* @note    下降沿觸發* @return  無
*/
void INT1_ISR_Handler (void) interrupt INT1_VECTOR		//進中斷時已經清除標志
{// TODO: 旋轉編碼器去抖，A相中斷下降沿觸發，延時50us判斷A相是否為低電平，為低延時100us判斷B相電平 0=右旋轉(順時針)，1=左旋轉(逆時針)D_ENCIO_A = 1;delay_us(50);if (0 == D_ENCIO_A) {D_ENCIO_B = 1;delay_us(100);if (D_ENCIO_B == 0) {encoder_value = E_ENCODER_R;} else {encoder_value = E_ENCODER_L;}}    
}#endif //TCFG_DRV_ENCODER_SUPPORT

main.c

#include "drv_encoder.h"void main(void)
{uint8_t enc_value;// 系統初始化// ......// 旋轉編碼器drv_encoder_init();enc_value = drv_encoder_value();if (E_ENCODER_N != enc_value) {			if (E_ENCODER_L == enc_value) {log_d("E_ENCODER_L\n");} else if (E_ENCODER_R == enc_value) {log_d("E_ENCODER_R\n");}}
}