• 操作系統：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 編程語言：C++11

算法描述

對圖像應用透視變換。
函數 warpPerspective 使用指定的矩陣對源圖像進行變換：
$$\text{dst}(x,y)=\text{src}\left(\frac{M_{11}x+M_{12}y+M_{13}}{M_{31}x+M_{32}y+M_{33}},\frac{M_{21}x+M_{22}y+M_{23}}{M_{31}x+M_{32}y+M_{33}}\right)$$
否則，變換矩陣會先通過 invertAffineTransform 被求逆，然后才代入上面的公式中代替 M。

該函數不能在原地操作（in-place）。

函數原型

GMat cv::gapi::warpPerspective
(const GMat &  	src,const Mat &  	M,const Size &  	dsize,int  	flags = cv::INTER_LINEAR,int  	borderMode = cv::BORDER_CONSTANT,const Scalar &  	borderValue = Scalar() 
) 	

參數

• 參數 src：輸入圖像。
• 參數 M：3×3 的變換矩陣。
• 參數 dsize：輸出圖像的尺寸（寬度，高度）。
• 參數flags：
  插值方法的組合（可選 INTER_LINEAR 或 INTER_NEAREST）；
  可選標志 WARP_INVERSE_MAP，表示矩陣 M 是一個“逆變換”（即從目標圖像映射到源圖像，dst → src）。
• 參數 borderMode：像素外推方法（支持 BORDER_CONSTANT 或 BORDER_REPLICATE）。
• 參數borderValue：當邊界模式為常量填充時所使用的像素值；默認值為 0（黑色）。

代碼示例

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/gapi.hpp>
#include <opencv2/gapi/core.hpp>
#include <opencv2/gapi/imgproc.hpp>using namespace cv;
using namespace cv::gapi;int main() {// 加載輸入圖像Mat src = imread("/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/Lenna.png");if (src.empty()) {std::cerr << "無法加載圖像！" << std::endl;return -1;}// 定義透視變換矩陣 MPoint2f src_pts[] = {Point2f(50, 50), Point2f(200, 50), Point2f(50, 200), Point2f(200, 200)};Point2f dst_pts[] = {Point2f(30, 30), Point2f(200, 20), Point2f(60, 180), Point2f(210, 190)};Mat M = getPerspectiveTransform(src_pts, dst_pts);// 定義輸出圖像尺寸Size new_size(src.cols, src.rows);// 定義 G-API 圖像處理圖（graph）GMat in;  // 輸入節點// 應用透視變換GMat out = gapi::warpPerspective(in, M, new_size, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0, 0));// 構建 GComputationGComputation computation(in, out);// 執行計算Mat dst;computation.apply(src, dst);// 顯示結果imshow("原始圖像", src);imshow("透視變換后的圖像", dst);waitKey();return 0;
}

運行結果