2024年10月2024世界智能網聯汽車大會上，余承東講到：“華為ADS 4.0將于2025年推出高速L3級自動駕駛商用及城區L3級自動駕駛試點，希望加快L3級自動駕駛標準的進程，推動L3級自動駕駛技術的普及。”

世界智能網聯汽車大會演講PPT

所以，華為在2025年4月23日發布全球首個L3商用智駕ADS4.0?也完全是在按照華為本身的計劃在走，合情合理。

唯一讓大家好奇的點可能是 —— 4月16日，工信部剛組織19家車企及華為召開智能網聯汽車《通知》落實閉門會，圍繞測試、宣傳、功能安全等維度提出多項強制性要求，并且強調對于智駕功能要宣傳規范：禁用誤導性術語，明確功能邊界。 剛一周，華為（4月22日）就發布L3級商用智駕ADS4.0，做法的有點高調了。

如果華為沒那個實力，那就真叫是頂風作案，但是如果有實力，那就是給國內其它企業打樣板，做表率了。

肯定也是被上面默許了的，這相當于是在告訴大家：國家是鼓勵你們做高階智駕的，有實力的，真的能達到那個程度的，可以宣傳；沒實力不要濫竽充數，夸大虛假宣傳，否則出了事情，后果自負。

下面我們就回顧一下華為ADS的發展歷程：ADS1.0 → ADS 2.0 → ADS3.0 → ADS4.0

1）華為ADS1.0

發布時間：2021 年 4 月（上海車展：2021年4月21日至4月30日）

具體是哪天沒有查到，不過按照以往慣例應該也是在車展的前幾天。

ADS1.0 采用基于 Transformer 的?BEV 架構，依賴高精度地圖；

傳感器配置：3L13V6R12U —— 激光雷達*3 + 毫米波雷達*6 + ADS攝像頭*9 + 環視攝像頭*4 + 超聲波雷達*12。

域控制器：采用?MDC810（2顆 昇騰610芯片，400TOPS）。

首搭車型：極狐αS HI版。

2）華為ADS2.0

發布時間：2023 年 4 月 16 日（上海車展：2023年4月18日至27日??）

ADS2.0 的算法架構有了質提升，基于BEV +?GOD2.0+?RCR2.0?架構，減少了對高精地圖的依賴。

a. “看得懂物”的GOD（General Obstacle Detection，通用障礙物檢測網絡）2.0網絡：可以識別通用障礙物白名單外的異形物體，障礙物種類精細識別（如區分救護車、警車等），識別率高達99.9%

b. “看得懂路”的RCR 2.0（Road Cognition & Reasoning，道路拓撲推理網絡）實現導航地圖和現實世界的匹配。

傳感器配置：1L11V3R12U

有比較大的調整，主要是做刪減 —— 減掉了2個側向激光雷達，2個前向雙目攝像頭（ADS1.0是4個： 雙目 +大小眼），3個毫米波雷達（1個后置毫米波雷達和2個側前角雷達）；域控制器也由MDC810 改為MDC610 （1顆昇騰610芯片，200TOPS）

雖然，硬件上看著是簡配了，但是由于軟件架構和算法上的巨大改進，在降本的同時，整體功能的性能和體驗卻有不小程度的提升。

首搭車型：問界M5 智駕版

3）華為ADS3.0

發布時間：2024 年 4 月 24 日（北京車展：2024年4月25日至5月4日）

華為ADS 3.0架構設計：?GOD感知網絡 + PDP決策網絡 + 本能安全網絡；

ADS 3.0 將第一代的BEV方案與GOD融合，形成GOD大網。雖然，華為宣稱是端到端網絡，但卻不是一個一體式的端到端，仍然是分模塊的端到端，即感知一個端到端模塊，決策和規劃是一個端到但模塊。

ADS3.0大致劃分為兩個版本：基礎版和高階版。不同版本車型，在硬件以及支持功能上有所差異。傳感器上最明顯的區別就是基礎版去掉了激光雷達，在場景處理上，不支持復雜天氣、夜間駕駛以及復雜城區等。但是采用同源的軟件架構：GOD網絡+PDP網絡 +本能安全模塊。

搭載車型：在原來搭載ADS2.0版本上的車型上直接升級 —— ADS 3.0 在2024 年4 月發布，并于2024年9 月陸續全量推送先前搭載ADS 2.0 的車型。

4）華為ADS4.0

發布時間：2025 年 4 月 22 日（上海車展：2025年4月23日至5月2日）

華為ADS 4.0架構設計：?WEWA 架構（World Engine 世界引擎 + World Action Model 世界行為模型）

ADS4.0按照不同的需求共劃分為四個版本：ADS SE基礎版、ADS Pro增強版、ADSMax超階版、ADS Ultra旗艦版。

不同版本車型在硬件上配置上會有所不同，支持的功能也有所不同，只有 ADS Ultra 旗艦版 才真正支持 高速L3 。

傳感器升級：高精度固態激光雷達 + 分布式毫米波雷達

高精度固態激光雷達

艙內激光視覺Limera

搭載車型：按照計劃，問界 M9 將首批通過 OTA 升級華為 ADS 4.0，預計在第三季度完成升級?。

ADAS4.0 的突破就在于 突破到了L3，雖然只是 高速上的L3，但是與L2++++有很大的不同，是一個質的跨越。也是華為在智駕實力上的有力證明。

后面，其它車企應該會比較著急了，那么，緊接著，國內其它哪家企業將會有實力成為第二家，第三家宣布L3商用的企業，讓我們拭目以待。