在STM32微控制器中，存在一個重要的內存映射特性：Flash存儲器可以同時出現在兩個不同的地址區域，而且可以通過重映射功能改變CPU啟動時從哪個地址獲取初始指令。

STM32的Flash映射雙重機制

當描述"通常起始于地址0x00000000，用于存放Flash內容"以及"部分STM32允許將Flash映射到0x08000000"時，這指的是：

1. 物理Flash位置：在STM32中，內部Flash的物理地址實際上是從0x08000000開始的。這個地址是Flash在內存中的"真實"位置。

2. 啟動地址映射：當處理器復位后，它會從地址0x00000000開始獲取中斷向量表和第一條執行指令。為了滿足這個要求，STM32通過內部硬件機制將物理地址0x08000000開始的Flash內容"映射"(別名)到地址0x00000000。

3. 靈活的啟動配置：STM32允許將不同的內存區域映射到0x00000000地址，這使得處理器可以從不同的地方啟動：

   • Flash啟動模式：將Flash(0x08000000)映射到0x00000000
   • 系統存儲器啟動：將內部系統存儲器(通常在0x1FFF0000附近)映射到0x00000000
   • SRAM啟動：將SRAM(0x20000000)映射到0x00000000

這種設計的實際意義

這種內存映射設計具有幾個重要的優勢：

1. 引導加載程序支持：

   • STM32的內部系統存儲器包含一個出廠預編程的引導加載程序(Bootloader)
   • 通過將系統存儲器映射到0x00000000，可以執行這個引導程序，用于通過UART、USB等接口更新Flash

2. 靈活的代碼執行位置：

   • 可以選擇從SRAM執行代碼，這在某些需要高執行速度的場景中非常有用
   • 這也方便進行在線更新程序代碼，新代碼可以先下載到SRAM，然后重新映射執行

3. 兼容性和安全性：

   • 保證了ARM架構的兼容性（ARM架構要求從地址0開始執行）
   • 物理Flash起始于0x08000000而非0x00000000，這增加了一定的保護性（防止某些意外的內存訪問）

實際示例說明

假設我們有一個STM32F103微控制器，它有以下啟動配置選項：

1. 默認Flash啟動模式：

   • BOOT0引腳=0，BOOT1引腳=X（任意）
   • 處理器從地址0x00000000開始執行
   • 實際執行的是被映射到此處的物理地址0x08000000的Flash內容
   • 中斷向量表位于Flash的開始位置

2. 系統存儲器啟動模式：

   • BOOT0引腳=1，BOOT1引腳=0
   • 處理器從地址0x00000000開始執行
   • 實際執行的是被映射到此處的系統存儲器內容（出廠預編程的引導加載程序）
   • 這可以激活STM32的串行bootloader，用于通過UART燒寫程序

3. SRAM啟動模式：

   • BOOT0引腳=1，BOOT1引腳=1
   • 處理器從地址0x00000000開始執行
   • 實際執行的是被映射到此處的SRAM內容
   • 這要求預先通過調試接口將程序加載到SRAM中

實際應用場景

1. 固件更新：
   將系統內存重映射到0x00000000，執行內置的引導程序，接收新固件并寫入Flash。

2. 執行速度優化：
   將時間關鍵的代碼復制到SRAM執行，消除Flash訪問等待狀態的影響，同時可能重映射SRAM到0x00000000。

3. 安全啟動：
   在Flash中實現多級引導程序，可以在啟動時驗證應用程序的完整性和真實性，必要時通過重映射機制加載備份程序。

總而言之，這種地址映射機制增加了STM32的靈活性和功能性，是它作為一個強大微控制器平臺的重要特性之一。