其實GPIO這個片上外設的功能： 用于控制IO引腳。

CPU就如同大腦，而這些片上外設就如同四肢一樣的關系 如圖

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OK類比了以上 其實GPIO是有 八種工作模式的

這八種工作模式 因為GPIO是面向IO引腳的， 所以每一個引腳都可以設置 這八種不同的工作模式

?紅色內部可以看作我們的STM芯片 然后 小方塊 就是引腳的另一端。 這么一下子 我們就能看出有關輸出和輸出的感覺了

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OK 那么看到輸出

發現 除了通用? 復用|? 就是推挽 開漏|

那么我們通過通用的手冊 進行看看 這個 推挽和 開漏的區別與聯系。

第八章有關 通用復用IO引腳的圖

那么這樣的IO口基本就有37個 A16 B16 C3 D2

然后 上半部分就是輸入， 下半部分是輸出。

我們就是輸出的 所以我們簡化一下有關 輸出的部分。

刪除掉那個位設置....寄存器

然后下面的 輸出數據寄存器? 往回推 就是CPU進行讀寫

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這時候來看

1 推挽模式? ? ?他是交替進行的 Pmos管推? ?Nmos管拉。

交替閉合的? 可以看出來 如果我們PMOS是通的 那么就是 出來高電平 那么電流肯定是往外的。

相反 Nmos開啟的話 我們就是電流往內部的。

所以通過我們寫0 或者寫1 就可以選擇是Nmos 還是Pmos了。

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2開漏模式

對于開漏 來說 就是Pmos一直保持開路 為什么呢

看下面這個 其實發現沒有 對于下面這個 他的D 也就是漏極 其實就是Pmos的下面的部分 就是斷路了。

所以就是開漏

所以這個模式下 我們寫0， 下面導通 正常是低電壓 電流可以往里來。

但是 如果我們寫1 上面本身就開路 下面也斷開了。 這下 IO口跟STM32沒有聯系到了 電流為0

成 高阻態趨勢

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通用 還是 復用

其實 通用 就是CPU直接進行控制， 而復用? 就是其他的片外設進行控制、

比如這里就是通過 串口模塊 串口進行接管了 去控制IO口 就不是純CPU單純控制了