自動駕駛技術-相機_IMU時空標定

自動駕駛技術-相機_IMU時空標定

  • 時間延遲

時間延遲

參考鏈接1、2
相機主要分為全局和卷簾快門相機,從觸發到成像的過程包括:復位時間、AE()曝光時間、讀出時間
全局快門如下圖所示
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卷簾快門如下圖所示
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相機錄制視頻時,為了保持固定頻率,在曝光時間之前會添加延遲時,間延遲時長不定。
兩者優缺點如下:
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