【Mani_skill】success判斷的核心調用邏輯

1. 可視化調用流程(from Deepseek-r1-Cursor)

[RL算法調用 env.step()]↓
調用 env.get_info()↓
調用 env.evaluate() → 返回包含 success 的字典↓
將 success 存入 info 字典↓
在 step() 中處理終止條件:
terminated = success | fail

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