目錄

第一章：嵌入式電機概述

1.1 電機類型：選對 “主角” 有多重要？

1.2 嵌入式系統特點：硬件的 “靈魂” 靠什么支撐？

第二章：開發環境搭建

2.1 硬件平臺選擇：給 “大腦” 找個好載體

2.1.1 ARM Cortex 系列：全能選手

2.1.2 AVR 微控制器：簡約而不簡單

2.1.3 ESP8266/ESP32：物聯網時代的 “網紅”

2.2 軟件工具鏈：開發者的 “趁手兵器”

2.2.1 Keil MDK：ARM 的 “御用” 工具

2.2.2 IAR Embedded Workbench：效率與精度的代名詞

2.2.3 Yocto 項目：Linux 玩家的定制天堂

第三章：電機控制算法

3.1 PID 控制：經典中的經典

3.2 矢量控制：解鎖電機的 “超能力”

3.3 無刷電機控制：高效與可靠的結合

第四章：軟件架構設計

4.1 模塊化設計：代碼的 “秩序之美”

4.2 實時操作系統（RTOS）：任務的 “指揮家”

第五章：通信協議實現

5.1 CAN 通信：工業領域的 “高速公路”

5.2 UART 與 Modbus：簡單卻實用

5.3 EtherCAT：實時性的 “新星”

第六章：性能優化

6.1 算法優化：快而不亂

6.2 中斷管理：實時性的保障

6.3 內存優化：小空間大作為

6.4 功耗優化：綠色節能

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第一章：嵌入式電機概述

1.1 電機類型：選對 “主角” 有多重要？

在嵌入式電機控制系統里，電機就如同故事中的主角，選對了方能使整個劇情順利推進。不同應用場景對精度