00. 目錄

01. GPIO概述

GPIO（General-purpose input/output）即通用型輸入輸出。通常，GPIO控制器通過分組的方式管理所有GPIO管腳，每組GPIO有一個或多個寄存器與之關聯，通過讀寫寄存器完成對GPIO管腳的操作。

GPIO又俗稱為I/O口，I指的是輸入(in），O指的是輸出（out）。可以通過軟件來控制其輸入和輸出，即I/O控制。

• GPIO輸入

  輸入是檢測各個引腳上的電平狀態，高電平或者低電平狀態。常見的輸入模式有：模擬輸入、浮空輸入、上拉輸入、下拉輸入。

• GPIO輸出

  輸出是當需要控制引腳電平的高低時需要用到輸出功能。常見的輸出模式有：開漏輸出、推挽輸出、復用開漏輸出、復用推挽輸出。

02. 硬件設計

讓 LED 燈閃爍，即讓 GPIO 輸出高或低電平，對芯片來說，高電平約 3.3V，低電平約 0V。

從網絡標號可知，LED 與芯片的 IO2 管腳連接，當該引腳輸出高電平時，LED點亮，輸出低電平時，LED 熄滅。

03. 軟件設計

bsp_led.h

#ifndef BSP_LED_H
#define BSP_LED_H#include "cmsis_os2.h"
#include "hi_io.h"
#include "hi_gpio.h"//管腳定義
#define LED_PIN         HI_IO_NAME_GPIO_2
#define LED_GPIO_FUN    HI_IO_FUNC_GPIO_2_GPIO#define LED(a)          hi_gpio_set_ouput_val(LED_PIN,a)//函數聲明
void led_init(void);#endif

bsp_led.c

#include "bsp_led.h"//LED初始化
void led_init(void)
{hi_gpio_init();                                            // GPIO初始化hi_io_set_pull(LED_PIN, HI_IO_PULL_DOWN);                  // 設置GPIO下拉hi_io_set_func(LED_PIN, LED_GPIO_FUN);                      // 設置IO為GPIO功能hi_gpio_set_dir(LED_PIN, HI_GPIO_DIR_OUT);                 // 設置GPIO為輸出模式
}

template.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"#include "bsp_led.h"//LED任務
osThreadId_t LED_Task_ID; //led任務IDvoid LED_Task(void)
{led_init();//LED初始化while (1) {LED(1); usleep(200*1000); //200msLED(0);usleep(200*1000); //200ms}
}
//LED任務創建
void led_task_create(void)
{osThreadAttr_t taskOptions;taskOptions.name = "LEDTask";            // 任務的名字taskOptions.attr_bits = 0;               // 屬性位taskOptions.cb_mem = NULL;               // 堆空間地址taskOptions.cb_size = 0;                 // 堆空間大小taskOptions.stack_mem = NULL;            // 棧空間地址taskOptions.stack_size = 1024;           // 棧空間大小 單位:字節taskOptions.priority = osPriorityNormal; // 任務的優先級LED_Task_ID = osThreadNew((osThreadFunc_t)LED_Task, NULL, &taskOptions); // 創建任務1if (LED_Task_ID != NULL){printf("ID = %d, Create LED_Task_ID is OK!\n", LED_Task_ID);}
}/*** @description: 初始化并創建任務* @param {*}* @return {*}*/
static void template_demo(void)
{printf("-Hi3861開發板--LED實驗\r\n");led_task_create();//LED任務
}
SYS_RUN(template_demo);

04. 實驗現象

實驗現象：LED 閃爍。

05. 附錄