在 IGH EtherCAT 主站中，“domain”（域）和 “entry”（條目）存在著緊密的關系，具體如下：
- 數據組織與管理方面：“domain” 是 EtherCAT 主站中用于管理和處理從站配置、數據映射和數據交換的部分3。它可以將多個從站的過程數據集中到一個數據緩沖區中3。而 “entry” 通常指的是具體的過程數據對象條目（PDO Entry）等，例如在配置 PDO（過程數據對象）時，“entry” 定義了 PDO 中的具體數據項，像控制字、目標位置、狀態字等2。多個 “entry” 組成了 PDO，而 PDO 又屬于 “domain” 管理的數據范疇。可以說 “entry” 是 “domain” 中具體數據的組成單元，“domain” 通過管理這些 “entry” 來實現對整個過程數據的組織和管理。
- 配置與關聯方面：通過函數如?
ecrt_domain_reg_pdo_entry_list?來將 “entry” 列表注冊到 “domain” 中2。這一操作建立了 “domain” 和 “entry” 之間的關聯，使得 “domain” 能夠知道哪些 “entry” 屬于它，以及如何對這些 “entry” 進行數據處理和傳輸。每個 “domain” 可以包含多個 “entry”，不同的 “entry” 具有不同的索引和子索引等屬性，以便在 “domain” 中進行區分和操作5。 - 數據處理與傳輸方面：“domain” 負責在 EtherCAT 網絡中進行數據的處理和傳輸，而 “entry” 的數據是 “domain” 處理和傳輸的具體內容3。當主站與從站進行數據交互時，“domain” 會根據配置好的 “entry” 信息，將相應的數據發送到從站或從從站接收數據。例如，在一個周期內，“domain” 會按照注冊的 “entry” 列表，將 “entry” 所對應的數據進行打包、解包等操作，并通過網絡進行傳輸，以實現主站和從站之間的實時數據交換。
