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設計一個帶看門狗（Watchdog）的嵌入式系統，描述故障恢復流程

在資源受限的 MCU 上實現 OTA 升級功能，描述關鍵設計點

如何實現 OTA（空中升級）功能？描述固件校驗和回滾機制的設計要點

推挽輸出與開漏輸出的區別？舉例說明其在 GPIO 控制中的應用

UART、SPI、I2C 協議的核心差異及典型應用場景

如何通過 DMA 減少 CPU 在數據傳輸中的負載

系統時鐘樹配置對低功耗設計的意義是什么

嵌入式操作系統（如 FreeRTOS）中任務的狀態有哪些？狀態切換條件

實時操作系統（RTOS）的 “硬實時” 與 “軟實時” 區別，舉例說明

實時操作系統（RTOS）的任務調度策略有哪些？如何保證實時性？

描述 VxWorks 與 uC/OS - II 的主要區別及適用場景。

任務間通信方式（信號量、消息隊列、管道）的適用場景及優缺點。

進程間通信的 8 種方式及其適用場景（如管道、消息隊列、共享內存等）。

任務堆棧大小的估算方法及調試技巧。

如何檢測棧溢出？嵌入式系統中棧分配的策略

解釋 “自旋鎖” 與 “互斥鎖” 的區別，嵌入式場景中的選擇依據

自旋鎖與互斥鎖的區別？哪種更適合高優先級任務頻繁搶占的場景？

解釋優先級反轉問題及解決方案（如優先級繼承）

malloc 與 free 的使用注意事項，malloc (0) 的行為是什么？

realloc 函數可能引發的內存問題？如何安全使用？

解釋內存碎片問題，嵌入式系統中如何優化動態內存分配？

解釋 “野指針” 與 “內存泄漏” 的調試方法。

什么是內存對齊？如何通過 #pragma pack 指令控制結構體內存布局？

嵌入式系統中 ROM 與 RAM 運行模式的區別？代碼段與數據段如何分配？

在純 ANSI C 環境下，如何將絕對地址 0x67a9 的整型變量賦值為 0xaa66？

對整型變量 a，編寫代碼設置其 bit 3，并清除 bit 3（保持其他位不變）

靜態全局變量與普通全局變量的區別？靜態函數的作用域如何限制？

如何避免中斷服務程序（ISR）中的競爭條件？

中斷服務函數（ISR）的設計原則？為何要避免在 ISR 中執行復雜邏輯？

機器人運動控制中，如何通過 PID 算法實現電機精準調速？參數整定方法。

多傳感器融合（如 IMU、激光雷達）在機器人定位中的實現難點。

字符設備驅動開發的基本流程（從注冊設備到用戶空間交互）

如何通過設備樹（Device Tree）描述硬件資源？舉例說明節點定義。

如何優化嵌入式代碼的功耗（從硬件選型、時鐘配置、休眠策略等多角度分析）？

解釋 “可重入函數” 與 “線程安全” 的區別，C 標準庫函數是否可重入？

解釋 PWM 的工作原理，如何通過定時器實現占空比調節？

死鎖的四個必要條件是什么？如何通過銀行家算法避免死鎖？

信號量的作用是什么？如何實現生產者 - 消費者模型？

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設計一個帶看門狗（Watchdog）的嵌入式系統，描述故障恢復流程

看門狗是嵌入式系統中一種用于監測系統運行狀態的機制，當系統出現故障時，它可以自動觸發復位操作，使系統恢復正常運行。以下是一個帶看門狗的嵌入式系統的