一、背景

當我們選擇一個新的課題后，需要清楚的了解從事該方向的團隊都有哪些，這樣可以及時跟蹤和學習大牛團隊的最新進展，以免自己認為的good idea，其實早就已經研究過了。

隨著人形機器人的發展，機器人不僅需要在無人車間完成高速高精度的任務，還需要與人類協作，完成各種復雜的任務。人機交互則是結合了人類的決策能力和機器人的高負載能力。

國內從事人機交互的團隊有許多，這里介紹一下浙江工業大學劉安東老師團隊

二、浙江工業大學劉安東老師團隊介紹

劉安東教授1985年出生，2014年畢業于浙江工業大學，導師是俞立教授（杰青）。劉安東教授目前的研究方向為網絡化運動控制、機器人控制和機器視覺。劉老師年輕有為，近些年發表了許多機器人模仿學習與人機交互方面的頂刊文章，包括2023年的TRO，題目為《Learning a Flexible Neural Energy Function With a Unique Minimum for Globally Stable and Accurate Demonstration Learning》，做機器人的都知道，發表一篇TRO有多難。下面是劉老師的近7篇代表作，很強，很羨慕。

當然劉老師的博士生金哲豪也很強，同樣是2020級博士，為什么差距那么大~~

三、額外信息

劉安東老師的師兄張文安教授也是非常厲害的存在，目前是浙江工業大學信息工程學院院長，張文安老師博士期間就發表了15論文篇，其中3篇Auto，2篇TAC。博士學位論文《網絡化控制系統的時延與丟包問題研究》于2012年獲得全國百篇優秀博士學位論文獎。目前研究方向為多傳感器信息融合估計、大規模系統分布式控制和工業機器人抗擾控制。

一個字，強。