1.RGB顏色空間
RGB是一種常用的顏色空間，比如一幅720P的圖像，所對應的像素點個數是1280*720，每一個像素點由三個分量構成，分別是R,G,B。
R代表紅色分量，G代表綠色分量，B代表藍色分量，以24位色來描述，R占8位，取值0-255，G占8位，取值0-255，B占8位，取值0-255。三個分量共同合成一個像素點的顏色，如下圖

下面是關于RGB模型的數學表達式

從上述的描述中，我們可以直觀的了解顏色在圖像中是如何合成。

2.HSV
HSV也是一種顏色空間，一般應該在對顏色比較敏感的場合，比如識別口罩的顏色或車牌的顏色。
這種空間有三個分量，分別的H色彩，S飽和度和V明度

H用角度度量，取值范圍為0～360°
S 用極坐標的極軸長度表示，V 用圓柱中軸的高度表示。

如上圖可以看出，H為0時，表示紅。H為120時表示綠，H為240時表示藍，在顏色空間中，H一個值就能表示目標的顏色。
S是飽和度，其值對應于顏色的深淺
V是明度，對應于圖像的亮與暗

3.YUV
YUV是一種顏色模型，其中Y表示亮度，取值0-255，而U表示紅色色度分量，V表示藍色色度分量，U和V的取值范圍均是0-255
另外YUV與YCbCr相似，差異點是CbCr的取值分量是【-128至127】，一般模擬信號是用YUV數學信號上用YCbCr，兩者轉換方式如下
Y = Y
U = Cr + 128
V = Cb + 128

由于人眼對彩色分量沒有亮度分量敏感，因而為了減少圖像所占用的空間，YUV有不同的采樣方法，其中常見的有YUV444、YUV422、YUV420
YUV444:每一個像素均有Y分量和UV分量
YUV422:去掉一部分UV分量，如下圖

YUV420:去掉一部分UV分量，如下圖

以上所述的顏色模型均可相互轉換。