寫在前面

自己的測試環境：
Ubuntu20.04

一、問題描述

編譯調用 tensorrt 的程序時，出現如下報錯：

fatal error: NvInfer.h: No such file or directory7 | #include <NvInfer.h>

二、解決方法

出現上述報錯的主要原因是沒有找到 tensorrt 庫，因此首先需要安裝 tensorrt 。
如果已經安裝了 tensorrt ，仍然出現上述報錯，則通過以下方法解決：

將自己的 CMakeLists.txt 中的下面兩句：

# tensorrt
include_directories(/usr/include/x86_64-linux-gnu/)
link_directories(/usr/lib/x86_64-linux-gnu/)

修改為自己安裝的 TensorRT 的路徑，也就是 TensorRT 的include和lib的絕對路徑。（我這里寫的是我自己的安裝路徑）：

# tensorrt
include_directories(/usr/local/TensorRT-8.5.1.7/include/)
link_directories(/usr/local/TensorRT-8.5.1.7/lib/)

然后再次編譯，即可解決問題~

參考鏈接

[1] Philtell. NvInfer.h: No such file or directory [EB/OL]. https://blog.csdn.net/CCCrunner/article/details/122979419, 2022-02-17/2024-07-08.