1. ubuntu24.04安裝minicondda

mkdir -p ~/miniconda3
wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh -O ~/miniconda3/miniconda.sh

解釋下這段代碼

bash ~/miniconda3/miniconda.sh -b -u -p ~/miniconda3

~/miniconda3/miniconda.sh: 指向Miniconda安裝腳本的路徑。
-b: 代表批處理模式，不會詢問用戶任何問題，直接安裝。
-u: 表示更新當前安裝，如果腳本已經在最新版本，則不會進行下載和更新。
-p: 后面跟的是參數，指定了安裝的目錄，這里是~/miniconda3

執行指定目錄下的conda init命令

rm -rf ~/miniconda3/miniconda.sh
~/miniconda3/bin/conda init bash

參考鏈接:

1. http://t.csdnimg.cn/iXshC
2. https://medium.com/@piliwilliam0306/install-isaac-gym-on-ubuntu-22-04-8ebf4b86e6f7

測試

conda --version

conda的使用

常用命令：

conda create -n py38 python=3.8：創建一個名為py38的新環境，并安裝Python 3.8。
conda remove --name rlgpu --all: 移除整個環境
conda activate py38：激活名為py38的環境。
conda deactivate：退出當前激活的環境。
conda install package_name：在當前環境中安裝包名為package_name的包。
conda remove package_name：在當前環境中卸載包名為package_name的包。
conda env list：列出所有已創建的環境。
conda env export > environment.yml：導出當前環境的配置信息到environment.yml文件中。
conda env create -f environment.yml：根據environment.yml文件中的配置信息創建一個新的環境。

使用環境文件

1. 生成與導入

conda env export > environment.yml
conda env create -f environment.yml

2. 管理多個環境

conda env list          # 列出所有環境
conda activate env_name  # 激活指定環境
conda deactivate