Sparse4D v3: Advancing End-to-End 3D Detection and Tracking

Sparse4D v3: Advancing End-to-End 3D Detection and Tracking

相關內容：總覽，Sparse4D v1，Sparse4D v2，
單位：地平線(Sparse4D v1 v2 原班人馬)
GitHub：https://github.com/HorizonRobotics/Sparse4D
論文：https://arxiv.org/abs/2311.11722
時間：2023-11
找博主項目討論方式：wx：DL_xifen
討論QQ群：345458279

在這里插入圖片描述
時隔半年 對V2 再次改進 也是目前的先進的版本嗎？
YOLO 也是v3 之后原作者沒參與了
未來sparse 4D 會不會有v4 v5 v6 我們期待一下…

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