1.Supervisor模式與SVC模式
- Supervisor模式是ARM處理器的一個特權工作模式，允許執行特權指令和訪問特權資源。
- SVC模式（Supervisor Call）是與Supervisor模式相關的一個功能或指令，用于從用戶模式切換到Supervisor模式，并觸發系統服務例程的執行。
- SVC不是一種獨立的工作模式，而是與Supervisor模式協同工作，用于系統調用和異常處理。
????????所以，Supervisor模式和SVC模式在ARM處理器中是不同的概念，但它們之間有密切的關聯。SVC模式使用Supervisor模式的功能來提供系統服務。
2.指令+s的作用，影響N,Z,C,V位
????????ARM指令中的“S”后綴用于指示該指令執行后是否更新程序狀態寄存器（CPSR）的條件標志位。這些標志位可以用于后續的條件判斷或分支操作，從而影響指令的執行順序。
以下是具體功能和詳細解釋：
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條件標志位更新：當ARM指令后帶有“S”后綴時，該指令執行后，程序狀態寄存器的條件標志位（如N、Z、C、V等，分別代表負數、零、進位和溢出）將被刷新或更新。這些標志位經常用于對條件進行測試，例如是否溢出、是否進位等。
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影響指令執行順序：根據這些條件標志位的變化，程序可以執行不同的分支或循環，從而影響指令的執行順序。例如，可以使用這些標志位來判斷一個加法操作是否導致溢出，然后根據結果選擇不同的后續指令。
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指令格式：在ARM指令中，后綴“S”是可選的。當不使用“S”后綴時，指令執行后程序狀態寄存器的條件標志位將不會發生變化。指令的一般格式可以表示為
<opcode>{ <cond> } {S}<Rd>,<Rn>{, <operand2> }，其中<opcode>是操作碼，<cond>是可選的條件碼，<Rd>是目標寄存器，<Rn>是存放第一操作數的寄存器，<operand2>是第二操作數。 -
具體示例：以加法指令為例，
ADD R3, R5, R8（沒有使用“S”后綴）執行后，條件標志位將不會發生變化；而ADDS R3, R5, R8（使用了“S”后綴）執行后，條件標志位將根據結果刷新。
3.CPSR(程序狀態寄存器)/SPSR（程序狀態保存寄存器）
在ARM架構中，CPSR（Current Program Status Register，當前程序狀態寄存器）和SPSR（Saved Program Status Register，程序狀態保存寄存器）是兩個重要的狀態寄存器，它們在處理器中扮演著關鍵的角色。以下是關于這兩個寄存器的詳細解釋：
????????3.1. CPSR（當前程序狀態寄存器）
????????N和C標志位被“置位”，指的是這些標志位被設置為特定的值以表示某種狀態或條件。
功能與作用：
- CPSR在用戶級編程時用于存儲條件碼。
- 它包含條件碼標志、中斷禁止位、當前處理器模式以及其他狀態和控制信息。
內容詳解：
- 條件標志位：包括N、Z、C、V等，用于表示指令執行后的狀態，如運算結果的符號、零、進位和溢出等。
- 中斷禁止位：包括I（IRQ中斷禁止位）和F（FIQ中斷禁止位），用于控制是否允許相應的中斷發生。
- 處理器模式標志位：指示處理器當前處于哪種模式，如用戶模式、系統模式、中斷模式等。
訪問方式：
- CPSR在任何處理器工作模式下都可以被訪問。
????????3.2. SPSR（程序狀態保存寄存器）
功能與作用：
- SPSR用于保存CPSR的狀態，以便在異常返回后恢復異常發生時的工作狀態。
內容詳解：
- 當特定的異常中斷發生時，SPSR會存放當前CPSR的內容。
- 在異常中斷退出時，可以使用SPSR來恢復CPSR的狀態。
注意：
- 由于用戶模式和系統模式不是異常中斷模式，所以它們沒有對應的SPSR。
- 如果在用戶模式或系統模式下嘗試訪問SPSR，將會產生不可預知的后果。
總結：
- CPSR是ARM處理器中的核心寄存器之一，用于存儲處理器的狀態信息，并在各種模式下提供對中斷和其他功能的控制。
- SPSR作為CPSR的備份，用于在異常處理過程中保存和恢復處理器的狀態。這兩個寄存器共同確保了ARM處理器在各種復雜操作中的穩定性和可靠性。
4.跳轉指令和加載指令
???4.1跳轉指令（b/bl/bx）
????????b:無條件跳轉指令；
? ? ? ? bl:用于函數調用，并保存返回地址。
????????bl和b之間的區別就在于bl會在lr寄存器中保存回來的地址。
? ? ? ? bx:回到調用處；
? ? ? ? bxgt:滿足gt條件時，回到調用處。
??bx?基于寄存器的內容進行跳轉，并支持 ARM/Thumb 切換。
4.2 加載指令（LDR）
- LDR指令：
- 功能：用于從內存中讀取一個32位的字數據到目的寄存器中。
- 格式：
LDR{條件} 目的寄存器, <存儲器地址> - 示例：
LDR R0, [R1]：將存儲器地址為R1的字數據讀入寄存器R0。LDR R0, [R1, #8]：將存儲器地址為R1+8的字數據讀入寄存器R0。
- 特點：
- 尋址方式靈活多樣，支持直接地址、基址加偏移量等。
- 當程序計數器PC作為目的寄存器時，指令從存儲器中讀取的字數據被當作目的地址，從而可以實現程序流程的跳轉。
- bic指定位清零指令：
- BIC{S}<c> <Rd>, <Rn>, #<const>；將rn中的字數據const為1的比特清零，把結果放入rd
- orr指定位置位指令：
- ORR{S}<c> <Rd>, <Rn>, #<const>
5.ARM中常見的數據處理指令
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ADD：
- 含義：加法指令。
- 使用：將兩個寄存器或立即數與一個寄存器相加，并將結果存儲在一個寄存器中。
- 示例：
ADD R1, R2, R3?將?R2?和?R3?的值相加，并將結果存儲在?R1?中。
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SUB：
- 含義：減法指令。
- 使用：從一個寄存器中減去另一個寄存器或立即數，并將結果存儲在一個寄存器中。
- 示例：
SUB R1, R2, R3?從?R2?中減去?R3?的值，并將結果存儲在?R1?中。
ARM指令集中的數據處理指令是用于在寄存器中執行數學運算、邏輯運算以及數據傳送的指令。這些指令在ARM架構中扮演著核心角色，允許CPU高效地執行各種計算任務。以下是一些ARM中常見的數據處理指令，按照其功能分類進行歸納：
- 數據傳送指令：
- MOV指令：用于將一個寄存器或立即數的值傳送到另一個寄存器。例如，MOV R1, R0 將寄存器R0的值傳送到寄存器R1。
- MVN指令：是數據取反傳送指令，將一個寄存器或立即數的反碼傳送到目標寄存器。例如，MVN R0, #0 將立即數0取反后傳送到寄存器R0。
- 算術運算指令：
- ADD指令：用于將兩個寄存器或立即數相加，并將結果存放到目的寄存器中。例如，ADD R0, R1, R2 將R1和R2的值相加后存放到R0。
- ADC指令：帶進位的加法指令，用于將兩個寄存器或立即數相加，并加上CPSR中的C條件標志位的值，然后將結果存放到目的寄存器中。
- 邏輯運算指令（雖然參考文章中沒有直接提及邏輯運算指令，但它們是數據處理指令的重要部分）：
- AND指令：用于將兩個寄存器或立即數進行邏輯與運算。
- ORR指令：用于將兩個寄存器或立即數進行邏輯或運算。
- EOR指令：用于將兩個寄存器或立即數進行邏輯異或運算。
- 比較指令：
- CMP指令：用于比較兩個寄存器或立即數的值，并更新CPSR中的條件標志位，但不保存運算結果。
- CMN指令：將一個寄存器或立即數的取反值與另一個寄存器或立即數進行比較，并更新CPSR中的條件標志位。
- 移位指令（雖然參考文章中沒有直接提及移位指令，但它們也是數據處理指令的一部分）：
- LSL指令：邏輯左移指令，將寄存器的內容向左移動指定的位數。
- LSR指令：邏輯右移指令，將寄存器的內容向右移動指定的位數。
- ASR指令：算術右移指令，在移位時保留符號位。
- 特殊數據處理指令：
- MOVS指令：與MOV指令類似，但會更新CPSR中的條件標志位。
- BIC指令：位清零指令，用于將某個寄存器中的特定位清零。
這些指令共同構成了ARM指令集中的數據處理部分，允許開發者在ARM架構的CPU上執行各種復雜的計算任務。需要注意的是，ARM指令集在不同的版本（如ARMv7、ARMv8等）中可能會有所不同，上述指令是ARM指令集中常見的和通用的部分。
6.棧的實現類型：
2440實現保護和恢復現場使用的棧是數組棧，即用一段連續的內存空間為棧提供空間。從數組棧的具體實現來看入棧的方式有四種做法：
- 空增：先寫入數據，再讓棧指針自增；(棧指針平時指向空)
- 空減：先寫入數據，再讓棧指針自減；（棧指針一開始指向棧頂）
- 滿增：先讓棧指針自增，再寫入數據；（棧指針平時指向最高層數據）
- 滿減：先讓棧指針自減，再寫入數據。（棧指針指向棧頂的上一個空位置）
????????arm體系采用的方案是滿減，但是在進行操作之前，我們必須告訴2440棧底的位置，這里我們把棧底設置為0x40001000，從地址0x40000000開始的0x1000這段內存空間對應的是2440內部的一段ram，總共4k。實際能夠使用的內存空間為[0x40000000~0x40000FFF]，設置棧底指針寄存器: ldr sp =0x40001000
? ? ? ? 6.1入棧保護指令stmfd(STMDB)
STMFD<c> <Rn>{!}, <registers>
其中Rn表示棧底指針寄存器，<?registers?>表示需要入棧保護的寄存器，!表示入棧之后sp自動自減。如：
stmfd sp!, {r0, r1, r2, r3-r12, lr}???????????????；保護現場
6.2出棧恢復指令ldmfd(LDM/LDMIA/)
LDMFD<c> <Rn>{!}, <registers>
中Rn表示棧底指針寄存器，<?registers?>表示需要入棧保護的寄存器，!表示出棧之后sp自動自增。如：
ldmfd sp!, {r0, r1, r2, r3-r12, lr}?? ；恢復現場
7.匯編與C語言代碼互相調用規則
7.1在匯編中調用c語言編寫的函數
????????設有c語言定義的函數void func_c(void);在匯編代碼中調用該函數，只需用import（導入）聲明函數名即可，之后就可以使用bl指令調用該函數，注意，既然是調函數，就一定要保護現場。
????????7.2 向c函數傳參
向c函數傳參的方法很簡單，如果參數個數小于等于4個，就直接用r0~r3傳參，c函數返回值通過r0寄存器返回：
設有c函數：
????????int add_c(int a, int b, int c, int d)
????????{
????????return a + b + c + d;
??}
如果參數個數大于4個，從第五個參數開始就需要通過棧來傳參（前4個參數傳參，通過r0-r3傳參，返回值用r0傳參）
在c語言中調用匯編編寫的函數類似，不過在匯編中用export聲明函數，同時需要在c語言中用extern聲明函數，按照標準，調用者負責保護現場和恢復現場
傳參方法于此類似
8.切換ARM內核的工作模式
? ? ? ? mrs:讀取CPSR的狀態；
? ? ? ? msr:寫入CPSR寄存器。
????????切換工作方式的思路很簡單，由于內核的工作模式是由cpsr寄存器的低5位來設置的，那么就可以先把cpsr讀出來，更改低5位之后再設置進去。這里讀取cpsr使用mrs指令，寫cpsr寄存器用msr指令，需要注意的是在keil環境下寫cpsr需要寫成： ??msr cpsr_c r0；將r0的值寫入到cpsr寄存器
