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? ? ? ? 做技術的同學，大部分都會把精力放在技術本身，卻忽視了學的東西有什么實際的用途。就拿gpio來說，一般我們點燈也好、做輸入也好，最多也就是當成一個實驗demo在使用。可是大家有沒有思考過，其實這樣一個模塊就已經是一個完整的輸入、輸出的系統了。簡單的方面，我們可以做一個2-4譯碼器、3-8譯碼器，復雜一點的，我們可以做玩具、做一個設備改造的模塊。
? ? ? ? 很多同學不理解這個設備改造的模塊，還是以卷簾門為例。過去卷簾門，一般就是向上按鍵按下去，卷簾門上升；向下按鍵按下去，卷簾門下降。如果我們想擴展一下這個功能，比如向上按下去的時候，為了安全需要，不僅卷簾門上升，還要有一個語音和紅綠燈顯示，這個時候就可以用這樣一個模塊來完成了。過去可能非標領域一般都是通過plc來完成，現在我們自己學會了mcu開發，就很自然地想通過mcu來完成。
1、按鍵輸入
? ? ? ? 按鍵輸入是和按鍵輸出對應的。按鍵輸出，一般是led點亮、熄滅，又或者是蜂鳴器呼叫等等而按鍵輸入，更多時候來自于外部的反饋，它表示使用的人員希望開啟、使用或者是關閉某個功能。
2、main函數分析
? ? ? ? 首先，我們還是看下整個demo的原貌，
int main(void)
{SystemClock_Config();LED_GPIO_Config(); Key_GPIO_Config();while(1) { if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_PIN) == KEY_ON ){LED1_ON;}else{LED1_OFF;}}
}? ? ? ? 和之前相比較，整個流程多了兩部分，第一個是添加Key_GPIO_Config，這個主要是告訴mcu，哪些按鍵希望被當做是key輸入使用。第二個是Key_Scan，主要用于檢測當前KEY1_PIN是不是已經被按下。如果是被按下了，那么LED1點亮，反之熄滅。
3、配置按鍵輸入
? ? ? ? 前面我們說過，要配置按鍵輸入，需要看下Key_GPIO_Config是如何實現的。這部分關注的重點，集中在它和之前GPIO輸出有什么差別。
void Key_GPIO_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;KEY1_GPIO_CLK_ENABLE();GPIO_InitStructure.Pin = KEY1_PIN; GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}? ? ? ? 這里的KEY1_PIN是a0，不過不是重點。重點在于，當key處于輸入狀態的時候，它的mode和pull是不一樣的。這部分，大家可以對比一下之前led的設置，這樣看起來效果更好。
void LED_GPIO_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;LED1_GPIO_CLK_ENABLE();GPIO_InitStruct.Pin = LED1_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); LED_RGBOFF;
}
4、輪詢檢查key的狀態
? ? ? ? 較早讀書的時候，我會認為輪詢是非常低效的一種情況。但是到了mcu這里，輪詢是非常常見的一種開發方式。特別是功能比較單一的時候，輪詢其實很簡潔、很魯棒，幾乎不會出錯，
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{ if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON ) {return KEY_ON; }else{return KEY_OFF;}
}5、測試方法
? ? ? ? 之前野火提供的測試demo其實不是這樣，它的case其實是依據它自身的開發板實現的。上面有現成的實體按鍵。這邊的話，我們既然是用一個stm32f103的核心板進行測試，那么就用一根短接線進行測試好了。
? ? ? ? 短接線的一頭連接在a0上面，另外一頭可以連接到電源3.3v，又或者是gnd上面。如果是連接在電源3.3v上面，c13應該亮起；反之則熄滅。通過這樣的方式，也可以觀察到按鍵輸入的實際效果。另外還有一點要注意的是，我們核心板上面只有一個c13可以點燈，這和野火官方的demo不太一樣，所以同樣需要改造一下，
#define LED1_PIN GPIO_PIN_13
#define LED1_GPIO_PORT GPIOC
#define LED1_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()6、美中不足
? ? ? ? 這邊按鍵按下去的時候，正常情況下都會delay延時一下，一段事件之后確認按鍵是不是真的被按下。這樣做的好處是防止誤觸、或者是抖動的發生。當然，我們也可以讓測試做的更好玩一點，比如設置成閃爍的形式，
int main(void)
{SystemClock_Config();LED_GPIO_Config(); Key_GPIO_Config();while(1) { if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_PIN) == KEY_ON ){HAL_Delay(1000);LED1_ON;HAL_Delay(1000);LED1_OFF;}else{LED1_OFF;}}
}
