今天在啟動rviz時發生一個很奇怪的報錯：

rviz: error while loading shared libraries: librviz.so: cannot open shared object file: No such file or directory
我感覺很納悶！再試著啟動一下roscore，發現如下報錯：

[rosout-1] process has died [pid 5589, exit code 127, cmd /opt/ros/noetic/lib/rosout/rosout __name:=rosout __log:=/home/hjx/.ros/log/a367df56-12cf-11ef-aeee-47c0072ffa95/rosout-1.log].
log file: /home/hjx/.ros/log/a367df56-12cf-11ef-aeee-47c0072ffa95/rosout-1*.log

我已經裂開，心里想著ros用著用著還能消失？于是查看了.bashrc文件的環境變量：

發現環境變量是存在的，我已經不知所措了這時候！

一個神奇的解決方法被我不經意之間嘗試了出來，就是將上面紅色方框的環境變量移動至最后：

保存后再次執行roscore，發現恢復了正常:

哦~~~這可正是一個玄學~