環境：jetson nano ubuntu 20.04

python 3.12

終于是找到解決串口亂序的最佳解決辦法了，先來看看什么是串口亂序：

這就是一個典型的串口亂序，我的發送端發送 的協議為

0x55 0x51 ...

0x55 0x52 ...

0x55 0x53 ...

0x55 0x54 ...

在這四條協議中循環發送，每條均為11個hex，圖中可以看到明顯的亂序了，該如何解決亂序呢

我的辦法就是放棄當前一條的消息，讓串口數據回歸正常順序，因為發送段發送的數據是不可能亂的，發送端是一個一個hex進行發送，只是接收端因為不正常的read方法，導致數據格式混亂了，這時候只要讀取幀頭，然后放棄當前幀的數據，將幀頭后續的數據和校驗全部讀出來放棄，然后下一幀就能夠正常使用read讀取

例如加上這段代碼，我的數據就不會亂序了

if pos == 0:data = ser.read(2)if data[0] == 0x55 and (data[1] >= 0x51 and data[1] <= 0x58):ser.read(9) pos = 1

優化一下代碼，寫成類，即可即插即用

class SerialOverLoad:def __init__(self,uart,buffer_size:int,frame_headers):"""uart: 串口buffer_size:每一幀長度（包括校驗和幀尾）frame_headers: 幀頭 格式如：[[0xcc, ...], ...]"""self._over = 1self._uart = uartself._buffer_size = buffer_sizeself._frame_headers = frame_headersdef start(self):if self._over:check_data = self._uart.read(len(self._frame_headers[0]))check_data = [x for x in check_data]if check_data in self._frame_headers:self._uart.read(self._buffer_size-len(check_data))self._over = 0seroverload = SerialOverLoad(ser,11,[[0x55,0x51],[0x55,0x52],[0x55,0x53],[0x55,0x54]])

運行結果：

可以看到結果十分不錯