一、Modbus TCP/IP是什么
Modbus TCP/IP是一種基于TCP/IP協議的工業自動化通信協議。它在Modbus協議的基礎上，利用TCP/IP網絡進行數據傳輸，使得工業設備之間的通信更加便捷和高效。常用的Modbus功能碼包括0x03（讀保持寄存器）、0x06（寫單個寄存器）和0x10（寫多個寄存器）等。
二、如何安裝Nuget包
在C#項目中使用NModbus4庫，首先需要安裝Nuget包。
使用NuGet包管理器（Visual Studio）
在Visual Studio中打開你的項目。
右鍵點擊項目名稱，在彈出的菜單中選擇“管理NuGet程序包”。
在打開的NuGet包管理器窗口中，切換到“瀏覽”選項卡。
在搜索框中輸入“NModbus4”，然后按下回車鍵。
在搜索結果中找到“NModbus4”包，點擊“安裝”按鈕。安裝過程中可能會提示你接受許可證協議，點擊“接受”即可。
同樣的方法安裝"System.IO.Ports"包。
安裝完成后，你可以在項目中使用NModbus4庫了。
三、代碼示例
以下是一個使用NModbus4庫實現Modbus TCP/IP通信的代碼示例，包括連接到Modbus服務器、讀取保持寄存器的值，并進行異常處理。
1. 創建Modbus客戶端并連接到服務器，讀取保持寄存器
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Diagnostics;
using System.Linq;
using System.Net.Sockets;
using System.Net;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using Modbus.Device;
using System.Windows.Controls;
// Modbus服務器的IP地址和端口號string ipAddress = "192.168.1.100"; // 替換為你的Modbus服務器IP地址int serverPort = 502; // Modbus TCP/IP的默認端口號byte slaveId = 1; // Modbus從設備的IDushort address = 0; // 起始寄存器地址ushort quantity = 10; // 要讀取的寄存器數量// 創建TcpClientTcpClient masterTcpClient = new TcpClient(ipAddress, serverPort);// 創建ModbusIpMasterModbusIpMaster modbusMaster = ModbusIpMaster.CreateIp(masterTcpClient);// 讀取保持寄存器的值ushort[] inputs = modbusMaster.ReadHoldingRegisters(SlaveId, Address, Quantity);通過以上步驟，你可以在C#項目中使用NModbus4庫實現Modbus TCP/IP通信，完成對Modbus設備的讀寫操作。
