?1、然后右鍵項目->debug as->launch on hardware

2、從左到右分別是：

• 運行程序到設置的斷點
• 暫停運行
• 終止
• 斷開連接
• 步進（進入函數內部）
• 跳過（不進入函數內部）
• 跳出函數

3、雙擊添加斷點，然后點擊運行可以讓程序運行到設置斷點這一語句。比如我這里斷點設置處的代碼是讓LED亮。觀察開發板LED是亮的。

4、可以將鼠標放在變量上觀察變量的值，也可以在右上區域的變量欄觀察變量。

5、修改代碼后可以不退出調試界面，如下圖可以運行程序和程序燒錄調試程序。

6、退回到編寫程序界面：在右上角落出點擊中間這個按鈕（C/C++）即可