ZLG致遠電子的ZMC系列EtherCAT主站控制器，憑借多元內核、豐富接口、卓越通信能力及開放開發環境，為工業自動化提供全方位解決方案，助力企業智能化升級。
前言
在工業自動化領域不斷演進的今天，可靠且高效的控制解決方案成為企業提升競爭力的關鍵。廣州致遠電子股份有限公司推出的ZMC60E、ZMC600E、ZMC900E 以及 ZMC900E-Lite 這一系列卓越的 EtherCAT 主站控制器，為工業 4.0 的宏偉藍圖注入強勁動力，助力各行業實現生產效能的飛躍與智能化轉型。
多元內核架構，滿足不同性能訴求
1. ZMC600E
ZMC600E 以雙 Arm? Cortex? -A53 核搭配 4 核 R5F 為核心，64 位架構下主頻高達 1GHz。Cortex-A53 核專注復雜應用處理，Cortex-R5F 核保障實時任務響應，1GB DDR4 內存與 4GB eMMC 存儲，使其運算與存儲能力大幅提升，可駕馭如關節機器人復雜動作控制、3C 設備組裝、包裝設備等對實時性與運算力要求頗高的任務。
2. ZMC60E
ZMC60E 是在 ZMC600E 的基礎上進行優化裁剪而成的。它在保留核心功能的同時，精簡了部分 IO 資源，從而具備了小巧靈活、高效穩定的特性。
ZMC60E 采用高集成度設計，體積較 ZMC600E 大幅縮小，能夠輕松適配狹小空間。在硬件配置方面，雖然 IO 資源經過了裁剪，但依然保留了滿足小型自動化系統基本需求的接口配置：
- 1 路專用 EtherCAT 接口：確保與從站設備的高速通信；
- 2 路通用以太網接口：支持 TCP/IP 協議，便于實現設備聯網與遠程監控；
- 適量的數字量輸入輸出接口：可用于連接傳感器與執行器，實現現場信號的采集與控制。
這種設計使其成為空間受限場景下的理想選擇，廣泛應用于小型紡織機械、實驗室自動化裝置、小型包裝設備等小型設備或簡易生產線。
3. ZMC900E
ZMC900E 的性能堪稱卓越，采用4+1個 64 位的 Arm? Cortex? -A55 核（主頻 2GHz），配合 3 個 Cortex-R5F 內核（主頻 800MHz），多核異構協同運作，數據處理與實時控制能力登峰造極，輕松應對工業機器人、大規模自動化生產線、高端特種機床等高復雜度、高負載的工業控制場景，確保系統在高強度運行下依舊穩定高效。
4. ZMC900E-Lite
ZMC900E-Lite 作為 ZMC900E 的主控板，繼承了其高性能的 4 + 1 個 64 位 Arm? Cortex? -A55 核（主頻 2GHz）及 3 個 Cortex - R5F 內核（主頻 800MHz）架構，保留了核心運算與實時控制能力。在此基礎上，它具備高度靈活的 I/O 配置特性，客戶可根據自身設備的實際需求，自由調整數字量輸入輸出接口數量、選擇適配的通信接口組合，如增減 CAN、RS485 接口數量等，還能靈活配置以太網端口功能。
這種定制化設計，既滿足了不同行業、不同應用場景對 I/O 資源的差異化需求，又以更具性價比的方案，為人形機器人、機器人狗、鋰電池設備、非標自動化裝備等領域提供了高性能且適配性強的控制解決方案。
豐富接口配置，靈活適配復雜系統
1. ZMC600E
- 除 1 路專用 EtherCAT 口外，還擁有 3 路通用以太網（含 1 路千兆網口），拓寬網絡通信渠道；
- 2 路 CAN、2 路 RS485 接口，適配更多設備；1 路 TF 卡用于數據存儲；1 路 USB3.0 Host 方便外接設備；
- 16 路 DI 數字輸入、16 路 DO 數字輸出，可直接對接傳感器與執行器，2 路正交編碼器接口進一步提升位置檢測與控制精度，全方位滿足自動化設備多樣化的接口連接需求。
2. ZMC60E
雖精簡了 IO 資源，但依然具備滿足小型自動化系統通信與控制需求的接口。除了上述的 EtherCAT 口、以太網接口和數字量接口外，還預留了必要的擴展接口，方便用戶根據實際需求進行功能拓展。其接口布局緊湊合理，既保證了設備連接的便利性，又節省了空間，充分體現了小巧靈活的設計理念。
3. ZMC900E
- 1 路專用 EtherCAT 口、3 路通用以太網、1 路 CAN FD、1 路 RS485，確保數據傳輸的高速與穩定；
- 1 路 TF 卡、1 路 USB3.0 Host 用于數據存儲與設備擴展；
- 新增的 1 路 HDMI 接口，方便連接顯示設備進行參數設置與調試；
- 16 路 Dl 數字輸入、16 路 DO 數字輸出，為設備控制提供充足的信號接入與輸出通道，從容應對復雜自動化系統的接口部署。
4. ZMC900E-Lite
延續了 ZMC900E 強大的核心處理能力，同時在接口配置上給予客戶高度自主權。除固定的核心通信接口外，用戶可按需靈活調整各類 I/O 接口數量與類型，無論是需要增加數字量輸入以接入更多傳感器，還是擴展通信接口實現設備組網，都能輕松實現，為不同規模、不同工藝要求的自動化項目提供靈活且高效的接口解決方案 。
卓越通信能力，保障系統高效協同
ZMC系列控制器均搭載商業授權的先進 EtherCAT 協議棧，在通信性能上表現卓越。
1. ZMC600E
ZMC600E 的商業授權 EtherCAT 協議棧支持 Time - Triggered Send (TTS) 硬件去抖動方式，有效消除周期報文抖動，極大提升通訊實時性，確保控制指令能精準、及時地傳達至從站設備，實現設備間的無縫協同，在高速、高精度的自動化生產中表現出色。
2. ZMC60E
ZMC60E 憑借優化的通信架構與實時操作系統，即便在有限的硬件資源下，依然能夠實現穩定、高效的 EtherCAT 通信。其內置的通信模塊經過精心調校，數據傳輸穩定可靠，能夠保障小型自動化系統中各設備間數據的快速交互，使系統協同工作流暢無阻。無論是在實時性要求較高的信號采集場景，還是在需要快速響應的控制指令傳輸過程中，ZMC60E 都能出色完成任務，為小型設備的穩定運行提供有力支撐。
3. ZMC900E
ZMC900E 依托高性能內核與深度優化的實時操作系統，在 EtherCAT 通信方面表現卓越，數據傳輸高效穩定，抖動極小，為大規模、高復雜度自動化生產線上的設備同步運行提供可靠支撐，保障整個生產系統的高效、穩定運行。
4. ZMC900E-Lite
ZMC900E-Lite 同樣具備優秀的通信性能，完整繼承 ZMC900E 的 EtherCAT 協議棧與通信優化技術，在保證數據傳輸高速、穩定、低抖動的同時，憑借靈活的 I/O 配置，可進一步優化通信鏈路，適配不同設備的通信需求，實現更高效的設備間協同工作 。
開放開發環境，助力企業定制創新
ZMC系類控制器提供開放的 API 接口，支持多種編程語言，支持二次開發集成工藝，無論是復雜的運動控制算法，還是獨特的工業應用邏輯，開發者都能輕松將其融入控制器中，深度定制符合企業生產工藝的自動化系統，設備制造商可將自身獨特的工藝經驗融入其中，將核心知識產權牢牢掌握在手中，根據不同行業、不同客戶的個性化需求，快速定制專屬自動化解決方案，提升產品附加值與市場競爭力。
廣泛應用領域，賦能各行業智能化升級
ZMC 系列 EtherCAT 主站控制器憑借出色性能與靈活配置，在眾多行業中得到廣泛應用。
1. 工業機器人領域
ZMC 系列控制器憑借其強大的運算能力與精準的實時控制，能精準調控多關節工業機器人的復雜動作，確保機器人在物料搬運、焊接、裝配等工序中動作流暢、定位精準，大幅提升工業生產的效率與質量。協作機器人方面，其需與人安全、高效地協同作業，ZMC 系列控制器憑借快速的數據處理能力與穩定的通信性能，可實現協作機器人對外部環境變化的迅速響應，例如在 3C 產品組裝中，能精準配合工人完成精細組裝任務，提高生產柔性與效率。在新興的人形機器人領域，ZMC 控制器的高性能內核與豐富接口為其復雜的動作控制與多傳感器融合提供了有力支持，使人形機器人在服務、科研、特殊作業等場景中得以實現更自然、靈活的動作表現，如在科研場景中，助力人形機器人完成復雜實驗操作。
2. 電池化成環節
ZMC 系列控制器發揮著關鍵作用。電池化成過程對充放電參數的精確控制以及對電池狀態的實時監測要求極高。ZMC 控制器通過其精準的實時控制能力，可精確調節充放電電流、電壓與時間，確保電池在化成過程中性能穩定、一致性高。同時，憑借豐富的接口連接各類傳感器，實時采集電池溫度、內阻等數據，利用強大的運算能力進行分析處理，及時發現電池異常，保障電池化成的質量與安全性，推動鋰電池等新能源電池產業的發展。
3. 儲能領域
ZMC 系列控制器同樣發揮著不可或缺的作用。隨著新能源產業的蓬勃發展，儲能系統對于充放電管理、電池狀態監測以及系統安全控制的要求愈發嚴苛。ZMC 系列控制器憑借強大的運算能力與精準的實時控制特性，可高效管理儲能系統的充放電過程。其豐富的接口能輕松連接各類傳感器，實時采集電池電壓、電流、溫度等關鍵數據，并通過 EtherCAT 協議實現數據的高速傳輸與分析，精確調節充放電參數，確保電池組始終處于最佳工作狀態，延長電池使用壽命。同時，在儲能系統的熱管理方面，ZMC 系列控制器可控制散熱風扇、制冷設備等執行器，維持電池工作環境的溫度穩定。在電網側儲能項目中，ZMC600E 、ZMC900E 等高算力型號控制器，能夠快速響應電網調度指令，實現儲能系統與電網的高效互動，提升電網穩定性與可再生能源消納能力。
4. 高端生物醫療設備領域
ZMC 系列控制器同樣不可或缺。如在精密醫療檢測設備中，ZMC 控制器確保設備運動部件的高精度定位與平穩運行，使檢測探頭等部件能精準采集生物樣本數據，提升檢測的準確性與可靠性。
ZMC60E、ZMC600E、ZMC900E 以及 ZMC900E-Lite EtherCAT 主站控制器以其多元的性能選擇、豐富的接口配置、卓越的通信能力、開放的開發環境以及廣泛的應用領域，為工業自動化提供了全方位、多層次的解決方案。無論企業規模大小，無論應用場景簡單或復雜，都能在 ZMC 系列中找到最適合的控制器產品。
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