隨著工業巡檢任務的復雜度不斷提升，無人機逐漸取代傳統人工，成為電力、能源、林業、農業等行業的“高空作業主力”。然而，巡檢并非簡單的拍攝和回放，它要求無人機實時采集多路畫面、快速分析異常，并穩定回傳數據。這對機載計算平臺提出了嚴苛要求：高性能、多接口、低功耗、輕量化。

米爾電子推出的米爾RK3576核心板，正是為這一應用場景量身定制的硬件平臺。

米爾RK3576核心板產品特性

1. 無人機巡檢的現實挑戰

在電力巡檢中，無人機需要在一次飛行中覆蓋幾十公里線路，面對不同光照、風速、溫濕度條件；在油氣管道巡檢中，需要快速識別泄漏或破損，減少事故風險；在森林防火中，則要長時間盤旋在空中捕捉煙霧信號；在農業巡檢中，需要快速、大量的采集作物表型信息并進行分析；
難點在于：
1）多路視頻同步采集對帶寬和處理能力要求高；
2）飛行過程中的AI識別必須實時，否則漏檢率高；
3）機載設備功耗過高會直接影響無人機續航；
4）數據回傳延遲會影響地面指揮決策。

2. 米爾RK3576的技術優勢

? 多路高清視頻采集：RK3576通過米爾AHD視頻轉換模塊，支持8路1080P攝像頭同步采集，覆蓋全景巡檢范圍。MIPI CSI接口確保畫面傳輸穩定，避免抖動和延遲。
? 邊緣AI分析能力：內置AI推理引擎（RKNN框架），可在飛行過程中完成裂紋識別、設備狀態檢測、熱成像分析等任務，并支持與大模型結合，實現語音播報或自動任務分配。
? 高速低延遲推流：搭載4G、Wi-Fi和雙千兆以太網接口，將視頻延遲控制在200ms以內，即使跨越山谷或海上風電場，仍能保證流暢通信。
? 高性能低功耗：在運行8路視頻采集、AI識別和推流的高負載狀態下，CPU占用僅34%，無風扇條件下溫度穩定在65℃，適配長航時飛行。

3. 行業落地案例

? 電力行業：在南方某省輸電線路巡檢項目中，采用RK3576核心板的無人機巡檢方案可一次性完成 120 公里線路巡查，自動標注 95% 的設備隱患，減少人工登塔作業。
? 油氣管道：某能源企業將RK3576平臺應用于沿線低空巡檢，結合AI識別油跡和土壤變色，大幅提升泄漏預警速度。
? 森林防火：通過多光譜攝像頭與AI算法，采用RK3576核心板的無人機巡檢方案在火情擴散前檢測到早期煙霧信號，減少森林火災風險。

? 農業管理：RK3576核心板平臺實現的農業無人機，通過精確的監測和管理，讓農民能夠更加有效地利用水、肥等資源，減少對環境的影響。

4. 為什么推薦RK3576核心板平臺

與傳統MCU或低功耗SoC不同，RK3576既具備高算力的MPU特性和低功耗性能，且支持多系統（DEBIAN+ROS、Android、鴻蒙），便于與地面控制系統或云平臺無縫對接。開發者可利用其AMP協處理器架構，將任務在多核間靈活分配，提高并行處理效率。

5. 未來趨勢

無人機巡檢正在從“數據采集”走向“智能決策”。未來，采用RK3576平臺的無人機不僅能發現問題，還能在空中調用云端模型進行方案比對，并將處置建議直接回傳到調度中心。這種從“看見”到“分析”再到“決策”的閉環，將讓巡檢工作更高效、更安全。