上周一覽

總體來說，上個周是一個被項目驅使而險些喪失自主思考能力的危險階段。相比任何有機械化工作經驗的讀者都有類似的體驗，在手上打螺絲的無盡循環中，自己的腦子就會逐漸喪失對自身的感知以及自主思考的能力。而這個負循環一旦開始，對自己的覺察力以及自身的能量水平都會逐漸下降，等我們最后一道防線警戒我們不能繼續下去的時候，往往自己的身心健康已經受到了極大的傷害。我想通過這篇反思將本周中出現的一些早期甚至中期覺察缺失的現象記錄下來，以此作為預警的錨點，時刻提醒自己要盡可能規避類似的情況。

經過一個星期的努力，我們的現場交付最終還是卡在了硬件設備的故障上。在和硬件設備提供商溝通以后，我們得到了三條不同解決故障的方案。內部會議后，我們領導親赴甲方交付現場主持了和甲方的碰頭會，說服了他們接受其中兩個更穩妥的方案并行進行，將下一個時間節點推遲了兩個星期。在會議之后，我們調整了現場調試的人員安排，由我主導，嵌入式開發工程師輔助，變成了他主導，交付工程師輔助，并由我提供遠程技術支持。有過工作經驗的小伙伴肯定贊同各種開會扯皮溝通對齊其實是比安心干活遠遠令人疲勞的，而且極其容易產生煩躁的情緒。這或多或少能代表了我周二下午時的心理狀態。這其實已經是精神耗損的開端了，我拒絕了領導安排我第二天回京的建議，而是坐當晚的無座高鐵，雖然只有三個半小時，而且最后一個半小時時坐著的，但是一路的旅途仍然消耗了很大的精力。這是第二個消耗來源，原因也很簡單：我女朋友就在當天可以和我見面，之后她雖然也在我附近工作，但是沒有固定的休息時間。于是，我拖著行李和疲憊的身軀經過了一天半的扯皮之后，花了半天的時間晚上十點才到家，洗漱吃飯簡單聊天之后入睡已經是凌晨兩點了。雖然和領導申請了周三下午三點上班的權利，但是由于我個人初入職場，整個人剛從交付現場回來，在腎上腺素的激勵之下，我整個人都處于一種極度亢奮的狀態下，我不到十一點就起床了，整理完箱子，吃完飯之后就風塵仆仆（其實跟個小傻子似的）地去了公司。到了公司后就馬上進入了工作的狀態，將報銷單據打印出來并填寫完畢，之后又整理了出差的電腦，清理了使用痕跡，將有用的文件進行歸檔，最后將工位重新布置得更加合理。在下班之前和同事短暫交流了一會兒，得到了一個很重要的提醒：是時候把自己從項目經理的職責中解脫出來了，算法才是我需要為之奮斗的領域。在剛進入公司的前幾個月里，通過項目經理的視角觀察整個項目并積累經驗是一個快速入行的好辦法，但是這種拓展寬度的事情一次就足夠了，從今以后我要牢牢記住：我是一名感知算法工程師，注意力要放在理解并實踐感知算法上！

當周四早晨我寫完一份完整詳細的現場交付技術文檔，自認為將所有細節都囑咐給現場同事，可以全身心投入到另一個開放道路的項目之中的時候，我還是太天真了，雖然我已經在盡可能地和現場剝離，但是面對現場的不斷詢問，我也只能配合他們推進，在現場更換了ubuntu版本之后，我還承擔了很大部分解決編譯錯誤和重新開發一鍵啟動腳本的工作。而另一個項目交給我的多源傳感器標定工作，我只看了小半天，只完成了從感性上理解多源傳感器標定的技術文檔。

現在回看周五晚上，我已經是非常勞累的狀態了，如果抓緊周末的時間好好休息，我還應該不至于陷入非常疲勞被動的狀態，但我就是個閑不住的“賤骨頭”，周六上午沒有完全睡飽就前往公司，學習docker的代碼部署策略。晚上我去見一個即將離京的感知算法前同事，想和他增進感情的同時，向他學習感知算法學習的策略以及他最近面試的收獲，雖然上述的目的一一達成，但是我太專注于和他的交流，自己現在都想不起來吃的東西的味道了，卻實際上再度增加了自己疲勞程度。到了家以后，我馬上癱軟在沙發上，整個人的骨頭彷佛都被抽走了，振作起來洗漱以后直接轟然倒塌在床上。周日才算是休息比較好的一天，但是由于自己的壓力值已經積累起來，以及腎上腺素的水平還沒有消退，本來應該睡十多個小時徹底恢復的我只睡了八個小時就起來洗衣服、晾衣服。吃完午飯之后睡了兩個小時午覺又興沖沖地去北五環見我的兩個朋友。在席間我們聊得非常舒服，一點尷尬都沒有，我還積極地向朋友分享我的ai agentic coding自動化工作流，得到了他們積極的響應。另外，我向朋友申請內推我前同事的想法也得到他的同意，整個人非常開心。回到家以后，我和女朋友產生了一些矛盾，主要就是我洗衣服忘記拿出airpods導致右耳機失靈以及想讓朋友代收macbook pro的事情，兩者雖然我都主動報告沒有絲毫隱瞞，但還是得到了批評，雖然我面無慍色（情緒穩定得到了女朋友的高度認可），但是拖到了快一點才睡著。還有macbook這件事也困擾了我很久，我一直想試一試蘋果的系統，自己給自己制造需求，而且動不動就看相關的視頻，并且反復橫跳，一會兒說自己項目完了再買，一會兒說自己不買了，弄得女朋友頭很大，我覺得她不沖我發火已經很不錯了，以上的種種大大增加了我大腦的負荷。我大腦的“七顆小球”（概念出自周嶺老師的《認知覺醒》）則經常被占據，導致他們過載疲勞，表現為我覺察力和專注力的低下。

本周一本來是總結上一周，規劃本周的絕佳時機，但是由于公司業務處于交付的旺季，我從上午十一點一直開會到下午會五點的時候。正準備趁最后這段時間將周反思寫完來對于本周的工作和精力分配有清醒認識的我突然感到一種深深的無力感。好像某些學英文處于初級階段的朋友一樣，我眼睛可以看見每個字，但是大腦卻已經無法將他們處理成有連貫含義的集合了。于是，我只能做一些事務性的工作，在剛到下班的時間就幾乎卡點下班了。

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本周努力的方向

從上面可以看出：扯皮，旅途以及腎上腺素導致的興奮以及周末的聚會在無形中都對我的疲勞程度加深起到了推波助瀾的作用。

本周我努力的重點方向就是將大腦的“七顆小球”從溺水的狀態中解救出來，具體的方法如下：

1. 每天睡前泡腳、冥想、按摩助眠穴位、戴蒸汽眼罩、戴耳塞，睡眠時將注意力向自己的呼吸收斂；
2. 起床后先冥想，然后開窗簾、拉伸、問問自己有沒有絕對放松，清空雜念；
3. 在工作中注意遵循番茄工作法，比較簡單的執行策略就是多喝水，這樣解手伴隨著一些肢體活動讓大腦也得到充分的放松；
4. 午飯回來刷牙后立刻進行午休，午休后也充分冥想；
5. 每天和爸媽、女朋友反饋當日工作量以及精神狀態，尋求更加客觀對于我能量狀態的反映。

在工作上，我打算和農機項目盡可能解耦，將精力放在多源傳感器標定以及Autoware Universe框架中感知數據流和核心算法的邏輯及實現上。

在個人進步上，我計劃打通大模型問答模式到Function Calling以及Agent和MCP的知識通路，撰寫博客，重點介紹以及優化自己的自動化編程工作流。我還想整理和前同事聊天的內容，結合我自身的背景，梳理感知算法工程師的技術升級之路，同時讓自己隨時處于一個可以面對被裁員風險，時刻準備著面試的狀態。

在愛和社交關系方面，我計劃梳理自己的社交網絡，重新和一些摯友恢復交流；同時和爸媽以及女朋友保持好聯系，畢竟他們是我奮斗的精神支撐。

健康方面，我想買一個籃球，每天去小區的籃球場簡單運動一下，周末有時間去打一場羽毛球。

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