1、驅動層：從硬件讀取數據并構造pbuf

中斷觸發后，驅動層的接收任務（或輪詢函數）會從網卡硬件讀取數據，并將其封裝為 LWIP 可識別的pbuf結構體（LWIP 的數據緩沖區）。

• 關鍵函數：

  • 驅動自定義的接收函數（如eth_rx_task）：負責從網卡寄存器或 DMA 緩沖區讀取原始數據。
  • pbuf_alloc：分配pbuf緩沖區，用于存儲接收到的數據幀。

  示例：

  void eth_rx_task(void *arg) {struct netif *netif = (struct netif *)arg;while (1) {// 等待中斷通知（信號量）sys_sem_wait(&eth_rx_sem, 0);// 從網卡讀取數據長度和內容uint8_t *data = eth_hw_read(&len);// 分配pbuf并復制數據struct pbuf *p = pbuf_alloc(PBUF_RAW, len, PBUF_POOL);if (p != NULL) {memcpy(p->payload, data, len);// 調用netif的linkoutput對應的接收回調（見步驟3）netif->input(p, netif);  // 核心：將數據送入協議棧}}
  }
  

2. 調用input函數：進入 LWIP 協議棧

驅動層構造好pbuf后，會直接調用netif->input(p, netif)，將數據幀送入協議棧。對于以太網，input被賦值為ethernet_input，其作用是解析以太網幀頭，根據協議類型（如 IP、ARP）分發到對應模塊。

• ethernet_input的核心邏輯：

  err_t ethernet_input(struct pbuf *p, struct netif *netif) {struct eth_hdr *ethhdr;// 提取以太網幀頭（目的MAC、源MAC、協議類型）ethhdr = (struct eth_hdr *)p->payload;// 根據協議類型分發：switch (htons(ethhdr->type)) {case ETHTYPE_IP:// 移除以太網幀頭，將IP數據報送入IP層pbuf_remove_header(p, sizeof(struct eth_hdr));return ip4_input(p, netif);  // 進入IP層處理case ETHTYPE_ARP:// ARP報文交給ARP模塊處理return arp_input(p, netif);default:pbuf_free(p);return ERR_OK;}
  }
  

• 后續流程：

  • IP 層（ip4_input）會解析 IP 頭，根據協議字段（如 TCP、UDP）將數據傳遞到傳輸層。
  • 最終數據會通過socket接口或回調函數交付給應用層。

3、初始化關聯：input函數

input函數在網絡接口初始化時被綁定，具體是在調用netif_add時指定的，流程如下：

1. 應用層調用netif_add：
   第三個參數input通常傳入ethernet_input（以太網）：

   struct netif eth_netif;
   netif_add(&eth_netif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, eth_init, ethernet_input);
   

2. netif_add函數內部賦值：
   在netif_add中，將傳入的input函數指針保存到netif結構體：

   netif->input = input;  // input即ethernet_input
   

3. 驅動層調用netif->input：
   如步驟 2 的eth_rx_task所示，驅動接收數據后，通過netif->input(p, netif)觸發協議棧處理。

4、關鍵接口總結