密集重建是在稀疏重建的基礎上進行的
稀疏重建見：用 COLMAP GUI 在 Windows 下一步步完成 相機位姿估計（SfM） 和 稀疏點云重建的詳細步驟：_colmap database導入圖片位姿-CSDN博客
完成稀疏重建后直接進入以下步驟進行密集重建：
然后依次執行1,2和3步驟：
導出密集點云：選ply格式
后續也可繼續進行坡松重建
坡松重建的結果如下
COLMAP進行密集重建，三維重建的步驟
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