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在 open space 空間下規劃出?條??到停?位的?碰撞軌跡 滿?平滑約束 可跟蹤
考慮動態障礙物約束
在路徑不可?的情況下 具備重規劃能?
重規劃時能夠做到?縫切換 即從原路徑?縫切換到重規劃路徑 ?明顯體感
規劃頻率 10HZ
自主泊車算法
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