? ? ? ? 要實現人物腳下圓形?完美貼合復雜地形（如彈坑）?的效果，核心思路是?「動態生成貼合地面的 Mesh」?—— 即根據地面的高度場實時計算環形頂點的 Y 坐標，讓每個頂點都 “貼” 在地面上。

核心邏輯：

1. 確定環形范圍：以人物腳部為中心，設定半徑（如 1 米）和分段數（如 36 段，決定平滑度）。
2. 生成環形頂點：在 XY 平面生成環形的頂點坐標（極坐標轉笛卡爾坐標），然后?對每個頂點，實時獲取其在地面的 Y 高度。
3. 構建 / 更新 Mesh：將頂點組成環形 Mesh（三角面或線框），每幀或人物移動時，重新計算頂點的 Y 坐標，確保貼合地面。

關鍵步驟實現：

? ? ? ?1.?地面高度采樣（核心！）

• 對 Unity Terrain：用?Terrain.SampleHeight(xzPosition)?直接獲取地形高度。
• 對 Mesh 地面：發射射線檢測地面，獲取?RaycastHit.point.y（更通用，支持任意模型地面）。

• float GetGroundY(float x, float z) {Vector3 origin = new Vector3(x, characterFoot.position.y + 10f, z); // 從高處向下射Ray ray = new Ray(origin, Vector3.down);if (Physics.Raycast(ray, out RaycastHit hit, 20f, groundLayers)) {return hit.point.y; // 地面高度}return characterFoot.position.y; //  fallback
  }

  2.?動態生成環形 Mesh

• 頂點生成：以中心為原點，用極坐標生成環形頂點的 X、Z 坐標，再通過上述方法獲取 Y 坐標。
• 三角面構建：將頂點組成三角面（填充環形）或線框（僅邊緣）。
• 實時更新：人物移動或地面變化時，重新計算頂點的 Y 坐標，更新 Mesh。
• 示例代碼（簡化版，生成填充環形）：

• using System.Collections;
  using System.Collections.Generic;
  using UnityEngine;using UnityEngine;public class tmp : MonoBehaviour
  {public Transform characterFoot;public float radius = 1f;public int segments = 36;public LayerMask groundLayers;private Mesh mesh;private Vector3[] vertices;private int[] triangles;private MeshFilter meshFilter;private MeshRenderer meshRenderer;void Start(){// 獲取或添加MeshFilter組件meshFilter = GetComponent<MeshFilter>();if (meshFilter == null)meshFilter = gameObject.AddComponent<MeshFilter>();// 獲取或添加MeshRenderer組件（用于顯示網格）meshRenderer = GetComponent<MeshRenderer>();if (meshRenderer == null)meshRenderer = gameObject.AddComponent<MeshRenderer>();mesh = new Mesh();meshFilter.mesh = mesh;meshRenderer.sharedMaterial = new Material(Shader.Find("Universal Render Pipeline/Unlit"));UpdateMesh();}void UpdateMesh(){if (meshFilter == null || characterFoot == null) return;vertices = new Vector3[segments + 1];vertices[0] =new  Vector3(0, GetGroundY(0f, 0f) - characterFoot.position.y + 0.03f, 0);//vertices[0] = characterFoot.position;for (int i = 1; i <= segments; i++){float angle = Mathf.Deg2Rad * (i * 360f / segments);//float x = characterFoot.position.x + Mathf.Cos(angle) * radius;//float z = characterFoot.position.z + Mathf.Sin(angle) * radius;float x = Mathf.Cos(angle) * radius;float z =  Mathf.Sin(angle) * radius;float y = GetGroundY(x, z) - characterFoot.position.y+0.03f;vertices[i] = new Vector3(x, y, z);}triangles = new int[segments * 3];for (int i = 0; i < segments; i++){triangles[i * 3] = 0;      // 中心點triangles[i * 3 + 1] = i + 2;  // 下一個頂點triangles[i * 3 + 2] = i + 1;  // 當前頂點}triangles[segments * 3 - 2] = 1;   // 最后補上循環mesh.vertices = vertices;mesh.triangles = triangles;mesh.RecalculateNormals();Vector3[] normals = mesh.normals;mesh.normals = normals;}void Update(){if (meshFilter == null || vertices == null) return;//vertices[0] = new Vector3(0, GetGroundY(0f, 0f) - characterFoot.position.y + 0.03f, 0);for (int i = 0; i <= segments; i++){Vector3 pos = vertices[i];pos.y =  GetGroundY(pos.x, pos.z)- characterFoot.position.y + 0.03f;Debug.Log(pos.y);vertices[i] = pos;}mesh.vertices = vertices;mesh.RecalculateNormals();}float GetGroundY(float x, float z){if (characterFoot == null) return 0;// 3D射線起點：在角色腳下位置上方10單位處Vector3 origin = new Vector3(characterFoot.position.x+x, characterFoot.position.y + 10f, characterFoot.position.z+z);// 射線方向和長度Vector3 direction = Vector3.down;float maxDistance = 20f;// 繪制射線（僅在編輯模式和Play模式的Scene視圖可見）// 顏色設為紅色，持續0.1秒（足夠看清且不會殘留太久）Debug.DrawRay(origin, direction * maxDistance, Color.red, 0.1f);// 3D射線檢測RaycastHit hit;if (Physics.Raycast(origin, direction, out hit, maxDistance, groundLayers)){// 繪制碰撞點標記（綠色小球）Debug.DrawRay(hit.point, Vector3.up * 0.5f, Color.green, 0.1f);return hit.point.y;}// 未檢測到地面時，繪制射線終點標記（黃色小球）Debug.DrawRay(origin + direction * maxDistance, Vector3.up * 0.5f, Color.yellow, 0.1f);return characterFoot.position.y;}}

  3.?視覺優化（Shader + 紋理）

• 紋理：使用帶 Alpha 通道的環形紋理（中間透明，邊緣黃色漸變）。
• Shader：采用?Transparent?shader，支持 Alpha 混合，可添加?自發光（Emission）?效果讓環形更醒目。
• 動畫：通過 Shader 或代碼實現邊緣閃爍、顏色漸變（如選中時高亮）。

方案優勢 vs 其他方法