ros2--source

setup腳本類型

install下面會有幾個setup.xxx的shell腳本。

setup.bash  setup.ps1   setup.sh    setup.zsh

什么區別呢

文件名 Shell 類型 適用場景
setup.bash Bash (Linux/macOS) 標準 Linux/macOS 終端(默認使用)
setup.sh 通用 Shell 兼容性更廣,但功能可能受限
setup.zsh Zsh 適用于 Zsh 用戶(如 macOS 默認 shell)
setup.ps1 PowerShell Windows 的 PowerShell 終端

怎么使用

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