LetterBox類比理解：想象你要把一張任意形狀的照片放進一個正方形的相框里，照片不能變形拉伸，所以你先等比例縮小照片，然后在空余的地方填上灰色背景。

第1章 數學原理

當我們有一個原始圖像的尺寸為 1920×1080（寬××高），并希望使用 letterbox 方法將其轉換為 640×640 的正方形尺寸時，我們需要遵循以下步驟進行數學推導。目的是保持原始圖像的長寬比不變，并通過填充來達到目標尺寸。

1.1?計算縮放比例

首先，我們需要計算縮放比例，以確保圖像能完全適應目標尺寸中的一個維度（高度或寬度）而不會超出，同時保持其原始比例。

取兩者中的最小值作為最終的縮放比例：

1.2 應用縮放比例調整圖像尺寸

根據縮放比例調整圖像的尺寸：

這意味著原圖在保持比例的情況下被縮小到 360×640 的尺寸。

1.3 計算填充區域

由于我們的目標尺寸是 640×640，而縮放后的圖像尺寸為 360×640，我們需要在上下兩側添加填充以達到目標尺寸。

因此，頂部和底部各填充 140 像素。

1.4 計算偏移量

最后計算偏移量，這里僅考慮垂直方向上的偏移（因為水平方向沒有偏移）：

這表示在垂直方向上，填充部分占了總高度的大約 21.875%。

總結

在這個例子中，原始圖像從 1920×1080被按比例縮小到了 640×360，然后在上下兩邊分別添加了 140像素的填充，使得最終輸出的圖像尺寸為 640×640。這樣既保證了圖像的比例不變，又滿足了模型輸入所需的固定尺寸要求。

具體數值總結如下：

這個過程確保了原始圖像的內容不被拉伸或壓縮，同時達到了模型輸入所需的標準尺寸。

第2章 工程實踐

2.1 python

2.2 c++