車道偏離預警（LDW）功能介紹

車道偏離預警（LDW）功能介紹

LDW功能

通過攝像頭監測前方車道線，當車輛偏離車道線時，系統發出報警提醒。

系統框圖

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報警條件

  • 最早報警線
  • 最遲報警線
  • 報警臨界線
    • 設置在 最早/最遲報警線 之間

接口定義

輸入/輸出

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系統算法

  • 橫向偏離速度模塊
  • 偏離預警邏輯處理模塊
    • 偏離時間
    • 條件使能
      • 制動、轉向燈、檔位、LDW開關

附件

  • 參考鏈接
    • https://www.wpgdadatong.com.cn/blog/detail/40348
    • https://www.auto-testing.net/news/show-102859.html
  • 實際效果參考
    • https://www.rcmcctv.com/index.php?c=show&id=28
  • C 代碼工程鏈接
    • https://gitee.com/635909530/ADAS/tree/master/LDW

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