在游戲開發中，NPC（非玩家角色）的行為邏輯對于營造真實、沉浸式的游戲世界至關重要。一個常見但又極具表現力的需求是：讓 NPC 在場景中自然地隨機移動，仿佛它們有自己的意識和目的地。

本文將詳細介紹如何使用 Unity 的 NavMeshAgent 和 Animator 組件，實現一個具備 自動尋路 + 動畫控制 + 目標點切換 + 等待機制 的 NPC 隨機漫游系統，并提供完整的 C# 腳本代碼。

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🎯 核心功能概述

1. 自動尋路：基于 Unity 內置導航系統 NavMesh。
2. 目標點隨機生成：在一定范圍內尋找可行走的位置作為新目標。
3. 動畫狀態同步：根據是否移動控制 Animator 的播放狀態。
4. 到達目標后等待一段時間再重新選擇路徑，模擬“停頓-走動”的自然行為。

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🧠 一、腳本解析：NPCMovement.cs

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent), typeof(Animator))]
public class NPCMovement : MonoBehaviour
{private NavMeshAgent agent;private Animator animator;private Vector3 targetPosition;public float minWaitTime = 1f;   // 到達目標點后等待時間public float maxWaitTime = 3f;void Awake(){agent = GetComponent<NavMeshAgent>();animator = GetComponent<Animator>();FindNewTarget();}void Update(){// 更新動畫狀態bool isMoving = !HasReachedDestination();animator.SetBool("IsMoving", isMoving);// 如果到達目標點，等待后重新選擇目標if (HasReachedDestination()){Invoke("FindNewTarget", Random.Range(minWaitTime, maxWaitTime));}}void FindNewTarget(){// 隨機生成一個 NavMesh 上的點NavMeshHit hit;Vector3 randomDirection = Random.insideUnitSphere * 10f; // 10米范圍randomDirection += transform.position;NavMesh.SamplePosition(randomDirection, out hit, 10f, NavMesh.AllAreas);targetPosition = hit.position;agent.SetDestination(targetPosition);}bool HasReachedDestination(){return !agent.pathPending && agent.remainingDistance <= agent.stoppingDistance &&agent.velocity.sqrMagnitude == 0f;}
}

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📦 二、組件說明與配置要求

? 所需組件：

組件	作用
NavMeshAgent	控制 NPC 的自動尋路行為
Animator	控制 NPC 的動畫狀態（如“IsMoving”）
Rigidbody（可選）	若有物理交互需求

使用 [RequireComponent] 特性確保必須存在這些組件。

🔧 場景準備步驟：

1. 烘焙導航網格（NavMesh）

   • 為地面添加?NavMeshSurface?或使用 Unity 的 Navigation 窗口進行烘焙。
   • 確保 NPC 可以在場景中正確尋路。

2. 創建 NPC 角色模型

   • 添加?NavMeshAgent?和?Animator?組件。
   • 準備包含“Idle”和“Walk”狀態的 Animator Controller。

3. 掛載腳本

   • 將?NPCMovement.cs?掛載到 NPC 對象上。

4. 設置參數

   • 在 Inspector 中調整?minWaitTime?和?maxWaitTime?來控制 NPC 停留的時間范圍。

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🔄 三、核心函數詳解

1.?Awake()

初始化 NavMeshAgent 和 Animator，并立即調用一次 FindNewTarget()，讓 NPC 開始移動。

2.?Update()

每幀更新 NPC 的動畫狀態和判斷是否已到達目標點。

• animator.SetBool("IsMoving", isMoving)：同步動畫狀態。
• Invoke("FindNewTarget", ...)：到達后延遲觸發新目標點。

3.?FindNewTarget()

在當前 NPC 位置周圍隨機生成一個點，通過 NavMesh.SamplePosition 找到最近的可行走位置，并設為目標。

• Random.insideUnitSphere * 10f：限制搜索半徑為 10 米。
• NavMesh.SamplePosition(...)：確保目標點位于有效導航區域。

4.?HasReachedDestination()

判斷是否已經到達目標點，邏輯如下：

• !agent.pathPending：路徑未計算中。
• remainingDistance <= stoppingDistance：距離足夠近。
• velocity.sqrMagnitude == 0f：速度為零，表示完全停止。

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🛠? 四、擴展建議（進階技巧）

功能	實現思路
多個 NPC 同時運行	使用對象池或預制體實例化多個 NPC
更復雜的路徑邏輯	結合 Behavior Tree 或 State Machine
自定義動畫事件	在動畫中添加腳步聲、動作切換等事件
動態更改目標點范圍	根據 NPC 類型或情緒改變搜索半徑
加入障礙物躲避	使用?NavMeshAgent?自帶的避障功能
行為差異化	為每個 NPC 設置不同的等待時間和移動速度

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📈 性能與適用場景

指標	描述
CPU 占用	極低，僅依賴于 Unity 內建組件
內存占用	幾乎無額外內存消耗
適用范圍	RPG 游戲 NPC、城市模擬、VR/AR 角色、AI 教學演示等
可擴展性	易于集成 AI 行為樹、對話系統、任務系統等模塊

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🎮 實際應用示例

你可以將此腳本用于以下場景：

• RPG 游戲中的路人 NPC。
• 商店或城市環境中來回走動的顧客。
• VR 應用中模擬人群流動。
• 教育類游戲中展示 AI 尋路原理。

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📝 示例動畫控制器結構（Animator）

States:
- Idle（待機）
- Walk（行走）Transitions:
- Idle -> Walk: IsMoving == true
- Walk -> Idle: IsMoving == false

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📌 注意事項

• 確保所有需要行走的地面都已加入導航網格。
• 如果 NPC 卡住，請檢查 NavMesh 是否有空洞或障礙。
• 可適當增加?stoppingDistance?提高到達精度。

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📎 總結

通過這篇博客文章，我們學習了如何利用 Unity 的 NavMeshAgent 和 Animator 創建一個具備自然隨機漫游行為的 NPC。這個腳本結構清晰、易于理解，同時具備良好的擴展性和性能表現，非常適合用于各種類型的游戲項目。

如果你正在開發一個開放世界、城鎮模擬或者 RPG 類型的游戲，不妨試試這個 NPC 移動系統，讓你的角色真正“活”起來！