自行編譯的庫都統一放到一個地方去，這樣引用時方便一些，比如我源碼放到OpenHarmony這里，而編譯后install的東西放到OpenHarmony/install這里

下載交叉編譯工具鏈

我的目標設備是aarch64架構的，所以我下載這個交叉編譯工具鏈
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/aarch64-linux-gnu/

解壓后放在某個文件夾，并且將對應的路徑添加到當前用戶的.bashrc中，添加完后，還得記得source一下生效。

設置完之后，就可以直接通過aarch64-linux-gnu-xxx這樣的方式來使用交叉編譯工具了，方便。

安裝meson

pip install meson

編寫交叉編譯配置文件

創建一個cross_aarch.txt，內容如下，后面有用。注意里面使用到的路徑

#[constants]
#native_path =  'D:/harmonyOS/OpenHarmony/11/native'
#sysroot_path = 'D:/harmonyOS/OpenHarmony/11/native/sysroot'[host_machine]
system = 'linux'
cpu_family = 'aarch64'
cpu = 'aarch64'
endian = 'little'[properties]
# 這個設置了也沒生效
prefix = '/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install'
include_directories = ['/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install/include']
link_directories = ['/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install/lib']
# 指定 pkg-config 的查找路徑,貌似沒用
#pkg_config_libdir = ['/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install/lib/pkgconfig']# 編譯glib時，這個組的內容都要注釋掉
[built-in options]
c_args = ['-I/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install/include']
c_link_args = ['-L/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install/lib']
cpp_args = ['-I/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install/include']
cpp_link_args = ['-L/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install/lib'][binaries]
c = 'aarch64-linux-gnu-gcc'
cpp = 'aarch64-linux-gnu-g++'
ar = 'aarch64-linux-gnu-ar'
ld = 'aarch64-linux-gnu-ld'
objcopy = 'aarch64-linux-gnu-objcopy'
strip = 'aarch64-linux-gnu-strip'
pkg-config = 'pkg-config'

我的這個文件是放在’/home/yong/Desktop/OpenHarmony’這個路徑下的，而其他需要編譯的源碼我也是解壓后放這個文件夾，這就意味著后面每個需要用meson來構建的的庫，在構建時都可以通過--cross-file ../cross_aarch64.txt來使用這個文件，就不用每個項目配一個了。

編譯glib

下載glib
https://github.com/GNOME/glib/releases/tag/2.78.6
注意下載的glib不要太新，太新的話會報錯（但是也不能低于2.59.1，因為meson是從這個版本才引入）：

..\glib-2.85.1\meson.build:1:0: ERROR: Meson version is 0.59.2 but project requires >= 1.4.0

從aravis的meson.build文件，可以看到，大于等于2.52即可

下載后解壓，并且將前面創建的文件拷貝到源碼目錄下

執行指令
--prefix指的是編譯后的文件的安裝路徑，需要是絕對路徑

meson setup --prefix=/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install \
--cross-file ../cross_aarch64.txt builddir \
-Dlibmount=disabled \
-Dselinux=disabled  \
-Dtests=false \
-Dglib_debug=disabled \
-Dnls=disabled

在編譯的過程中，會自動下載庫；假如下載到一半的然后不下載的話，可能會報對應的子模塊中的meson.build不存在，這時需要將子模塊的文件夾刪除在運行上述一遍指令。

等上面指令執行完，再執行下面指令

 ninja -C builddir/ninja -C builddir/ install

然后在指定的安裝位置就得到了編譯好的庫了

編譯libiconv

下載源碼
https://www.gnu.org/software/libiconv/#TOCdownloading

./configure --prefix=/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install --host=aarch64-linux-gnu

make
make install

編譯libxml2

下載源碼
https://github.com/GNOME/libxml2/releases/tag/v2.12.9
libxml2是用cmake構建的

添加之前編譯的庫的安裝路徑進來

CMAKE_INCLUDE_PATH 
CMAKE_LIBRARY_PATH

修改安裝路徑，取消LZMA

取消python

勾選Advanced,將以下參數填進去CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS（具體路徑要以你存放的路徑為準）

-L/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install/lib -lz -L/home/yong/Desktop/OpenHarmony/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/libc/usr/lib -lm

然后點擊 Configure Generate
然后到build文件夾

make
make install

編譯libusb（暫時不編譯，依賴的udev庫我找不到）

https://github.com/libusb/libusb/releases

因為用到sysroot中的libudev，因此需要指定一下搜索路徑

./autogen.sh
./configure

至此，Aravis所依賴的第三方庫（glib、libxml2、libiconv等）我們都已經下載源碼、編譯好后安裝到了指定的文件夾。

編譯Aravis

下載源碼
【Aravis: A vision library for genicam based cameras 】
解壓，然后cd 到源碼位置

執行指令
將我們前面安裝的庫的路徑告訴系統，不然pkg-config會去本機上面找，找出來的是不對的

export PKG_CONFIG_PATH="/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install/lib/pkgconfig"

由于前面的libusb無法編譯，只能先禁用aravis對usb設備的支持，也就是編譯出來的庫只能支持Gige相機

meson setup  builddir -Dviewer=disabled -Dgst-plugin=disabled -Ddocumentation=disabled  -Dusb=disabled -Dintrospection=disabled --cross-file ../cross_aarch64.txt --prefix='/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install'

然后編譯、安裝

ninja -C builddir
ninja -C builddir install

使用

將整個install文件夾拷貝到Windows平臺上，然后再DevEco Studio中使用即可。

在項目的CMakeLists.txt中增加以下代碼

# aravis
set(ARAVIS_ROOT "D:/harmonyOS/aravis")
target_include_directories(entry PRIVATE "${ARAVIS_ROOT}/include")
target_include_directories(entry PRIVATE "${ARAVIS_ROOT}/include/aravis-0.8")
target_include_directories(entry PRIVATE "${ARAVIS_ROOT}/include/glib-2.0")
target_include_directories(entry PRIVATE "${ARAVIS_ROOT}/lib/glib-2.0/include")
target_link_directories(entry PRIVATE "${ARAVIS_ROOT}/lib")
target_link_libraries(entry PRIVATE aravis-0.8 xml2)

編譯時會報錯，說libaravis-0.8.so有問題啥的。
這是因為libaravis-0.8.so是個在linux下的軟鏈接，在windows下可能會有問題。因此要先備份好原有的庫（我這里直接在最后加了個橫杠），然后拷貝libaravis-0.8.so.0.8.33,然后將其改為 libaravis-0.8.so

然后拷貝以下庫到arm64-v8a下面，拷貝的時候不能直接拷貝對應名字的，而是要拷貝同樣名字前綴但是體積最大的那個，拷貝到arm64-v8a中，再更改名字。不然你拷貝的是軟鏈接，沒用。

編譯然后運行，報這個錯誤。

在Ubuntu上用readelf 看看

readelf -d libaravis-0.8.so.0.8.33

可以使用patchelf直接從文件上去掉

patchelf --replace-needed "/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install/lib/libxml2.so" "libxml2.so" libaravis-0.8.so.0.8.33

把該放過來的文件都搞過來了，但是程序還是崩了，不知道為啥。

報這個錯誤

relocating failed: symbol not found. dso=/data/storage/el1/bundle/libs/arm64/libglib-2.0.so.0 s=strtoll_l use_vna_hash=1 van_hash=6969197

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參考
【交叉編譯工具 aarch64-linux-gnu-gcc 的介紹與安裝】
【meson 創建交叉編譯】
【meson交叉編譯glib2.76】
【linux交叉編譯libiconv】
【cmake 頭文件 庫文件 路徑搜索 CMAKE_INCLUDE_PATH CMAKE_LIBRARY_PATH】
【在幽蘭上編譯libusb】