用Zynq實現脈沖多普勒雷達信號處理：架構、算法與實現詳解
脈沖多普勒（PD）雷達是現代雷達系統的核心技術之一，廣泛應用于機載火控、氣象監測、交通監控等領域。其核心優勢在于能在強雜波背景下檢測運動目標，并精確測量其徑向速度。本文將深入探討如何利用Xilinx Zynq SoC（FPGA+ARM）平臺高效實現PD雷達的信號處理鏈，涵蓋理論基礎、系統架構設計、關鍵算法實現及優化策略。
一、脈沖多普勒雷達基礎原理
1.1 核心概念
- 多普勒效應：目標相對運動導致回波信號頻率偏移（
fd = 2*v*cosθ/λ） - 相干處理：發射相位穩定的脈沖串，保證回波相位信息可用于速度估計
- 距離-速度解耦：通過FFT實現距離維（快時間）和速度維（慢時間）的分離
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