1、定時器TIM


PSC-Prescaler-預分頻器
CNT-Counter-計數器
ARR-Auto Reload Register-自動重裝寄存器
RCR-Repetition Counter Register-重復計數器

1、時鐘來源：晶振提供頻率，時鐘樹這些才提供時鐘


分頻系數

計數


3、實例

上面展示了假設使用外部石英晶振提供32.768K，經過32767+1分頻后為1Hz，自動重裝ARR設置為59+1，沒60秒重裝一次，如果設置重復計數器為0+1，也就是每1個60秒出現一次事件，如果RCR設置為4+1，也就是每5個60秒出現一次事件
4、定時器輸出比較

舉例：想要通過定時器實現PWM

設置比較寄存器CCR的值為4，也就是CNT小于CCR時是高電平，大于CCR時是低電平

實際就是CCR決定了占空比
修改CCR的值改變占空比

1、配置定時器通道功能為PWM

PWM的占空比計算主要看下面這個圖還有后面的占空比計算公式

假設這里的時鐘源為72MHz，設置PSC為71，那么降頻后為72/(71+1) = 1MHz,計數器CNT獲取前面降頻后的時鐘頻率，也就是1MHz，一秒鐘計數1000000次，也就是1us的頻率，設置自動重裝寄存器ARR的值為1000
CNT和ARR的關系是什么呢？假設CNT設置工作模式向上增加，也就是從0往上遞增，當CNT的值增加到與ARR相等時，就會重裝，也就是CNT變為0，這里設置ARR為1000，那么CNT從0遞增到1000，就會重新計數
后面設置PWM，是CNT的值和CCR比較寄存器的值比較，小就是高電平，大就是低電平，一直到CNT的值增長到ARR的值，再次重0開始計數，這就是下一個周期了

pulse那里填的0就是這里的CCRx，代表占空比多少，如果填了100，那就是100/1000=0.1的占空比，這里主要看ARR的值，占空比也就是CCRx / ARR
后面修改占空比修改的就是CCRx的值

stm32定時器2的三個通道的引腳PA15、PB3、PB2分別接LED燈的正極，LED燈的負極接GND

2、HAL庫函數說明

1. 配置定時器：HAL_TIM_PWM_ConfigChannel

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(TIM_HandleTypeDef *htim,
const TIM_OC_InitTypeDef *sConfig,
uint32_t Channel);
功能：配置某個定時器占空時間及輸出通道
參數：
htim：指定要配置的定時器對象的指針
Channel：哪個通道，取值有TIM_CHANNEL_1到TIM_CHANNEL_4，TIM_CHANNEL_ALL
sConfig：要進行配置的具體參數的結構體：
typedef struct
{uint32_t OCMode; /* 模式，通常設置為 TIM_OCMODE_PWM1 即計數值小于CRR值時輸出有效電平*/TIM_OCMODE_TIMING         記數TIM_OCMODE_ACTIVE         當CNT == CRR時 輸出有效電平TIM_OCMODE_INACTIVE       當CNT == CRR時 輸出無效電壓TIM_OCMODE_TOGGLE         當CNT == CRR時輸出電壓翻轉一次TIM_OCMODE_PWM1           CNT