博圖SCL中CONTINUE語句詳解：高效循環控制利器

在博圖（TIA Portal）的SCL（結構化控制語言）編程中，`CONTINUE`語句是優化循環流程的強大工具。它允許您**跳過當前循環迭代的剩余代碼，直接進入下一次迭代**，特別適合處理需要條件過濾的工業自動化場景。

CONTINUE核心機制

當SCL程序執行到CONTINUE語句時：
1. 立即終止當前迭代的執行
2. 跳過循環體內CONTINUE之后的所有代碼
3. 循環**不會退出**，直接開始下一次迭代
4. 循環變量自動更新（在`FOR`循環中）

CONTINUE vs EXIT 關鍵區別

?SCL實戰案例解析

案例1：過濾數組中的零值（模擬數據采集）

FUNCTION_BLOCK ContinueDemo
VAR
? ? // 輸入數組（模擬采集數據）
? ? InputArray: ARRAY[1..10] OF INT := [120, 0, 345, 0, 87, 0, 0, 256, 0, 412];
? ??
? ? // 輸出變量
? ? ValidDataCount: INT;
? ? DataSum: INT;
? ? FilteredArray: ARRAY[1..10] OF INT;
? ??
? ? // 臨時變量
? ? i: INT;
? ? idx: INT := 1;
END_VAR

BEGIN
? ? ValidDataCount := 0;
? ? DataSum := 0;
? ??
? ? // 清空過濾后數組
? ? FOR i := 1 TO 10 DO
? ? ? ? FilteredArray[i] := 0;
? ? END_FOR;
? ??
? ? // 主處理循環
? ? FOR i := 1 TO 10 DO
? ? ? ? // 跳過零值數據
? ? ? ? IF InputArray[i] = 0 THEN
? ? ? ? ? ? CONTINUE; ?// 跳過無效數據
? ? ? ? END_IF;
? ? ? ??
? ? ? ? // 有效數據處理
? ? ? ? FilteredArray[idx] := InputArray[i]; ?// 存儲有效值
? ? ? ? DataSum := DataSum + InputArray[i]; ? // 累加
? ? ? ? idx := idx + 1; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // 更新索引
? ? ? ? ValidDataCount := ValidDataCount + 1; // 計數
? ? END_FOR;
END_FUNCTION_BLOCK

執行結果：

FilteredArray = [120, 345, 87, 256, 412, 0, 0, 0, 0, 0]
DataSum = 120 + 345 + 87 + 256 + 412 = 1220
ValidDataCount = 5

工業應用場景：
PLC處理傳感器數據時自動過濾無效零值，確保后續計算和控制的準確性

?案例2：跳過特定狀態設備（產線控制）
FUNCTION_BLOCK LineController
VAR
? ? // 設備狀態數組 (0=停機, 1=運行, 2=故障)
? ? DeviceStatus: ARRAY[1..8] OF INT := [1, 2, 1, 0, 1, 2, 1, 1];
? ??
? ? // 控制變量
? ? ActiveDevices: INT;
? ? MaintenanceList: ARRAY[1..8] OF BOOL;
? ??
? ? // 臨時變量
? ? i: INT;
END_VAR

BEGIN
? ? ActiveDevices := 0;
? ??
? ? // 初始化維護列表
? ? FOR i := 1 TO 8 DO
? ? ? ? MaintenanceList[i] := FALSE;
? ? END_FOR;
? ??
? ? // 設備狀態掃描
? ? FOR i := 1 TO 8 DO
? ? ? ? CASE DeviceStatus[i] OF
? ? ? ? ? ? 0: // 停機設備
? ? ? ? ? ? ? ? CONTINUE; ?// 跳過不處理
? ? ? ? ? ??
? ? ? ? ? ? 2: // 故障設備
? ? ? ? ? ? ? ? MaintenanceList[i] := TRUE; // 標記需要維護
? ? ? ? ? ? ? ? CONTINUE; ?// 跳過正常處理流程
? ? ? ? END_CASE;
? ? ? ??
? ? ? ? // 正常設備處理流程
? ? ? ? ActiveDevices := ActiveDevices + 1;
? ? ? ? // 這里添加設備控制邏輯...
? ? END_FOR;
END_FUNCTION_BLOCK
```

執行結果：
ActiveDevices = 5 ?(設備1,3,5,7,8)
MaintenanceList = [FALSE, TRUE, FALSE, FALSE, FALSE, TRUE, FALSE, FALSE]

工業應用場景：
自動化產線中跳過停機或故障設備，只對正常運行設備執行控制邏輯

案例3：嵌套循環中的CONTINUE（矩陣處理）
FUNCTION_BLOCK MatrixProcessor
VAR
? ? // 3x3溫度矩陣
? ? Temperature: ARRAY[1..3, 1..3] OF REAL :=?
? ? ? ? [25.5, 120.0, 28.1,
? ? ? ? ?26.2, 999.9, 27.8, ? // 999.9表示傳感器故障
? ? ? ? ?24.9, 25.3, 150.0];
? ??
? ? // 統計結果
? ? ValidReadings: INT;
? ? TotalSum: REAL;
? ? MaxTemp: REAL;
? ??
? ? // 臨時變量
? ? i, j: INT;
END_VAR

BEGIN
? ? ValidReadings := 0;
? ? TotalSum := 0.0;
? ? MaxTemp := -273.15; // 絕對零度
? ??
? ? // 矩陣掃描
? ? FOR i := 1 TO 3 DO
? ? ? ? FOR j := 1 TO 3 DO
? ? ? ? ? ??
? ? ? ? ? ? // 跳過無效溫度值 (>100°C視為異常)
? ? ? ? ? ? IF Temperature[i,j] > 100.0 THEN
? ? ? ? ? ? ? ? CONTINUE; ?// 只影響內層循環
? ? ? ? ? ? END_IF;
? ? ? ? ? ??
? ? ? ? ? ? // 有效溫度處理
? ? ? ? ? ? ValidReadings := ValidReadings + 1;
? ? ? ? ? ? TotalSum := TotalSum + Temperature[i,j];
? ? ? ? ? ??
? ? ? ? ? ? // 更新最高溫度
? ? ? ? ? ? IF Temperature[i,j] > MaxTemp THEN
? ? ? ? ? ? ? ? MaxTemp := Temperature[i,j];
? ? ? ? ? ? END_IF;
? ? ? ? END_FOR;
? ? END_FOR;
END_FUNCTION_BLOCK
```

執行結果：
ValidReadings = 6 ?(跳過120.0, 999.9和150.0)
TotalSum = 25.5+28.1+26.2+27.8+24.9+25.3 = 157.8
MaxTemp = 28.1
```

工業應用場景：
熱處理系統中過濾傳感器異常值，確保溫度監控的可靠性

四、SCL編程最佳實踐

1. 位置優化
? ?CONTINUE`應放在循環開始位置，盡早過濾無效條件：
? ?
? ?FOR i := 1 TO 100 DO
? ? ? ?IF SkipCondition THEN ?// 盡早判斷
? ? ? ? ? ?CONTINUE;
? ? ? ?END_IF;
? ? ? ?
? ? ? ?// 主要處理邏輯...
? ?END_FOR;
?

2. 配合CASE語句
? ?多條件分支時提高可讀性：
? ?scl
? ?CASE currentState OF
? ? ? ?STATE_IDLE: CONTINUE;
? ? ? ?STATE_ERROR: HandleError(); CONTINUE;
? ? ? ?STATE_PROCESSING: // 正常處理
? ?END_CASE;
??

3. 避免過度嵌套
? ?用`CONTINUE`替代深層嵌套IF：
? ?scl
? ?// 不推薦
? ?IF Condition1 THEN
? ? ? ?IF Condition2 THEN
? ? ? ? ? ?// 核心邏輯
? ? ? ?END_IF;
? ?END_IF;
? ?
? ?// 推薦
? ?IF NOT Condition1 THEN CONTINUE; END_IF;
? ?IF NOT Condition2 THEN CONTINUE; END_IF;
? ?// 核心邏輯
? ?

4. 循環類型支持
? ?CONTINUE`適用于所有SCL循環結構：
? ?- FOR循環
? ?- WHILE循環
? ?- REPEAT...UNTIL循環

五、典型工業應用場景

1. 數據采集過濾
? ?跳過通信錯誤、超量程值等無效數據

2. 設備狀態管理??
? ?跳過停機/維護中的設備處理

3. 批處理控制??
? ?跳過已完成或跳過的工藝步驟

4. 報警抑制??
? ?特定條件下跳過報警檢測

5. 資源調度
? ?跳過被占用的設備或通道

掌握CONTINUE語句能讓您的SCL代碼：
- ? 更簡潔（減少嵌套層級）
- ? 更高效（避免不必要計算）
- ? 更易維護（條件過濾一目了然）
- ? 更可靠（精確控制執行流程）

在工業自動化編程中合理使用`CONTINUE`，可顯著提升PLC程序的執行效率和可讀性，特別適合處理需要復雜條件過濾的實時控制場景。