為優化生物制藥生產流程，我司計劃將現有的Allen-Bradley PLC控制系統與新型生物反應器進行集成。由于兩者采用不同的通信協議（AB PLC使用Modbus TCP，而生物反應器支持Ethernet/IP），直接通信存在障礙。為此通過穩聯技術的Modbus TCP與Ethernet/IP網關，實現兩種協議的無縫轉換，確保數據實時交互和設備精準控制。
1、打開RSLogix5000，進行硬件組態，首先添加網關的 EDS 文件；
2、安裝完成后添加模塊，選擇 New Module；
3、輸入 EIP 尋找Modbus TCP轉EtherNET/IP網關模塊，名稱顯示為 EIP001；
4、雙擊Modbus TCP轉EtherNET/IP網關網關模塊設置參數；
5、設置Modbus TCP轉EtherNET/IP網關的設備名稱和 IP 地址，本例為 eip
IP192.168.1.11
（此處設備名稱可隨意寫，Modbus TCP轉EtherNET/IP網關在 EtherNet/IP 端不需要
設置設備名稱）；
6、點擊 Change 設置數據的輸入輸出長度，本例為 8 個字節；
7、下載配置到 PLC；
8，打開配置軟件Gateway Configuration Studio；
9，打開網關配置軟件進行modbusTCP參數配置，點擊紅圈中的新建，選擇EIP-MTC
（MODBUS TCP主站）；
10、設置Modbus TCP轉EtherNET/IP網關的IP地址和字節數要和PLC組態保持一致；
11、繼續右鍵點擊插入，插入Node；
12、設置ModbusTCPip地址，IP地址是Modbus TCP轉EtherNET/IP網關網口地址，
網關地址為過濾交換機地址需設置為不沖突地址即可；
13，根據控制器手冊設置Modbus TCP轉EtherNET/IP網關通信參數，及功能地址介紹
14、給Modbus TCP轉EtherNET/IP網關配置點擊控制器讀寫數據，這里舉例讀取點擊
控制器的電流值，及反饋值。如下圖所示；
PLC中組態中數據讀取顯示，根據產品手冊的地址說明可把Modbus TCP轉
EtherNET/IP網關數值放到PLC內存映射起始地址與博圖中的 WL：I Data [0]地址相對
應，本例中 I 地址為 0-7，若地址為 0 寄存器地址 256 號的數據 就會映射到 I.Data 0
后面數據依此往后按順序排列，從而進一步的對數據進行運算采集工作，以上就是
Modbus TCP轉EtherNET/IP網關在PLC組態的快速配置。
