博圖SCL語言教程：使用SCL實現增減計數器(CTUD)

一、什么是增減計數器(CTUD)？

增減計數器（Up-Down Counter）是PLC編程中的基礎功能塊，具有以下特性：

1. CU?(Count Up)：上升沿觸發計數值增加

2. CD?(Count Down)：上升沿觸發計數值減少

3. R?(Reset)：復位計數值到0

4. LD?(Load)：裝載預設值到當前值

5. PV?(Preset Value)：目標設定值

6. 當?CV >= PV?時，QU?輸出為True

7. 當?CV <= 0?時，QD?輸出為True

二、SCL實現代碼（完整函數塊）

FUNCTION_BLOCK FB_CTUD
VAR_INPUTCU: BOOL;       // 加計數脈沖（上升沿有效）CD: BOOL;       // 減計數脈沖（上升沿有效）R: BOOL;        // 復位（優先級最高）LD: BOOL;       // 裝載預設值PV: INT;        // 預設值
END_VAR

VAR_OUTPUTQ: BOOL;        // 達到預設值（CV >= PV）QU: BOOL;       // 上溢輸出（CV >= PV）QD: BOOL;       // 下溢輸出（CV <= 0）CV: INT;        // 當前計數值
END_VAR

VARbLastCU: BOOL;  // 記錄CU上次狀態bLastCD: BOOL;  // 記錄CD上次狀態
END_VAR

// 主邏輯
BEGIN// 優先級1：復位信號IF R THENCV := 0;Q := FALSE;QU := FALSE;QD := TRUE;// 優先級2：裝載預設值ELSIF LD THENCV := PV;QU := (CV >= PV);QD := (CV <= 0);Q := QU;// 正常計數邏輯ELSE// 檢測CU上升沿IF CU AND NOT bLastCU THENCV := CV + 1;END_IF;// 檢測CD上升沿IF CD AND NOT bLastCD THENCV := CV - 1;END_IF;// 更新輸出狀態QU := (CV >= PV);QD := (CV <= 0);Q := QU;END_IF;// 保存當前狀態供下次掃描使用bLastCU := CU;bLastCD := CD;
END_FUNCTION_BLOCK

三、使用示例

1. 在OB1中調用計數器

PROGRAM MAIN
VARmyCTUD: FB_CTUD;       // 實例化計數器bStartCount: BOOL;     // 啟動計數信號bResetCount: BOOL;     // 復位信號iSetValue: INT := 6;  // 預設值
END_VAR// 主程序
BEGINmyCTUD(CU := bStartCount,  // 連接計數脈沖CD := FALSE,        // 本例只使用加計數R := bResetCount,   // 復位信號LD := FALSE,        // 本例不使用裝載PV := iSetValue     // 設置目標值);// 當計數值達到10時觸發動作IF myCTUD.Q THEN// 執行目標動作...END_IF;
END_PROGRAM

2. 監控關鍵值

變量名	值	說明
myCTUD.CV	7	當前計數值
myCTUD.QU	FALSE	未達到預設值
myCTUD.QD	FALSE	計數值大于0

四、關鍵特性說明

1. 信號優先級：

   • 復位(R) > 裝載(LD) > 計數(CU/CD)

   • 復位時強制CV=0并清除輸出

2. 邊沿檢測：

   // 典型上升沿檢測結構
   IF currentSignal AND NOT lastSignal THEN// 執行動作
   END_IF;

3. 輸出更新規則：

   • QU = (CV >= PV)

   • QD = (CV <= 0)

   • Q = QU（兼容標準CTUD行為）

五、實際應用場景

1. 生產線工件計數（進料+1/剔除-1）

2. 倉庫庫存管理（入庫+1/出庫-1）

3. 電梯樓層定位（上行+1/下行-1）

六、調試技巧

1. 在博圖監控表中添加myCTUD的所有變量

2. 使用強制表功能測試CU/CD信號

3. 通過HMI顯示當前計數值CV

七、SCL實現優勢

1. 代碼緊湊：比LAD/FBD節省70%屏幕空間

2. 靈活擴展：可輕松添加計數限制、速率計算等功能

3. 復用性強：封裝后的FB可在整個項目中調用

提示：在頻繁高速計數的場合（如編碼器脈沖），建議使用博圖原生的"高速計數器"模塊！

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通過這個SCL實現的CTUD計數器，您可以獲得比傳統梯形圖更簡潔高效的代碼結構。根據實際需求，可擴展添加以下功能：

• 計數范圍限制（MIN/MAX）

• 計數速率計算

• 掉電保持功能

• 多重預設值支持

建議將此FB保存在項目庫中，方便后續工程復用。