要使用MicroPython控制L298N電機驅動板來控制電機的轉速，你可以通過PWM（脈沖寬度調制）信號來調節電機速度。L298N是一個雙H橋驅動器，可以同時控制兩個電機的正反轉和速度。

硬件準備：

1. L298N 電機控制板

2. ESP32 開發板，我用的是：USB Type-C ESP32開發板 CH340C

3. 直流電機一個

4. 電池，12v

硬件連接

1. VCC? 連接到電機驅動板，我這里連接到的是驅動板上的12v供電

2. GND? 接地線，驅動板與開發板要共用底線

3. 輸入 IN1 IN2 電機驅動板與ESP32開發板連接，我這里連接對應的開發板GPIO口是：2和4

4. ENA或者ENB 我這里只有一個電機，所以用的ENA，將電機驅動板上的ENA接口與ESP32上的 GPIO 15 連接

完整的聯系圖如下：

編寫代碼測試

打開?Thonny 在里面新建一個py腳本，編寫測試代碼如下：

代碼

from machine import Pin, PWM
import time# 定義GPIO引腳
in1 = Pin(2, Pin.OUT)  # 例如ESP32的GPIO2
in2 = Pin(4, Pin.OUT)  # 例如ESP32的GPIO4
enA = PWM(Pin(15), freq=5000)  # 例如ESP32的GPIO15，頻率為5000Hz# 電機正轉
def motor_forward(duty_cycle):in1.value(1)in2.value(0)enA.duty(duty_cycle)  # duty_cycle范圍從0到1023，代表0%到100%的占空比# 電機反轉
def motor_backward(duty_cycle):in1.value(0)in2.value(1)enA.duty(duty_cycle)# 電機停止
def motor_stop():in1.value(0)in2.value(0)enA.duty(0)  # 完全關閉PWM信號# 示例：讓電機以不同的速度運行和停止
motor_forward(512)  # 50%速度正轉
time.sleep(2)
motor_stop()       # 停止
time.sleep(1)
motor_backward(768) # 75%速度反轉
time.sleep(2)
motor_stop()       # 停止

注意事項

• 頻率：PWM信號的頻率可以根據你的需要進行調整，但通常5kHz到10kHz是常見的選擇。

• 占空比：duty()函數的值從0（0%）到1023（100%），你可以根據需要調整這個值來改變電機的速度。

• 引腳選擇：根據你的具體硬件平臺（如ESP8266, ESP32等），GPIO引腳的選擇可能會有所不同。請參考你的開發板文檔。

• 電源：確保你的電機和驅動板能夠承受所選擇的電壓和電流。建議大于5v，不然電機帶不動，無反應