參考U-Boot

U-Boot是什么

嵌入式Linux系統需要一個bootloader來加載系統
U-boot就是一個通用開源的嵌入式Linux bootloader
主要實現的功能：

• 初始化硬件資源（如內存、串口、存儲器等）
• 從存儲介質加載Linux內核到內存中
• 傳遞啟動參數給內核
• 啟動Linux內核

從U-Boot到Linux的具體執行步驟

具體步驟分為匯編和c兩部分

一階段 匯編

初始化時鐘系統
關閉看門狗（防止系統誤復位）
關閉中斷
啟動指令Cache（ICache）
關閉數據Cache與TLB
關閉MMU
初始化SDRAM（用于加載后續程序）
初始化NAND Flash
代碼重定位（將U-Boot代碼搬運至SDRAM中運行）

二階段 C語言階段

初始化串口（便于調試）
打印啟動信息
檢測內存映射情況
從存儲介質讀取Linux內核鏡像和根文件系統（initrd）將內核映象和根文件系統映象從 Flash上讀到SDRAM空間中
設置內核啟動參數
跳轉到Linux內核執行入口(直接修改PC指針指向Linux內核位置)