Qt 中的多線程主要用于處理耗時操作，避免阻塞主線程（UI 線程），從而提高程序的響應性和運行效率。以下是 Qt 多線程的相關技術總結：
常見的多線程實現方式
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繼承 QThread 類 ：最基礎的實現方式，具體步驟為繼承 QThread 類，重寫其 run() 函數，在 run() 函數中編寫線程要執行的代碼，然后調用 start() 函數啟動線程。例如：
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定義一個自定義線程類 CameraThread，繼承自 QThread，在 run() 函數中進行相機數據采集等耗時操作，并通過信號將采集到的數據傳遞給主線程。
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在主線程中創建該線程對象，連接線程的信號與主線程的槽函數，啟動線程后，子線程中的 run() 函數開始執行，主線程則繼續運行，不會被耗時操作阻塞。
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Worker + moveToThread 模式 ：推薦使用的方式，更加靈活。其實現步驟為先創建一個工作類（QObject），定義該類的具體工作內容；再創建一個 QThread 對象；然后通過 moveToThread() 方法將工作對象移動到子線程；接著連接子線程的啟動信號與工作對象的任務槽函數，以及工作對象的任務完成信號與主線程的槽函數，最后啟動子線程。
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例如，定義一個 CameraWorker 類，在其中定義數據采集任務的槽函數 doWork()，以及任務完成后的信號 frameReady。在主線程中創建 QThread 對象和 CameraWorker 對象，將 CameraWorker 對象移動到子線程，連接相關信號與槽函數，啟動子線程后，CameraWorker 對象的 doWork() 函數在子線程中執行，采集到的數據通過信號傳遞給主線程進行 UI 更新。
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使用 QThreadPool 線程池 ：適用于需要管理多個線程的場景，可避免頻繁創建和銷毀線程帶來的開銷。需創建一個繼承自 QRunnable 的任務類，并重寫其 run() 函數，在該函數中定義任務的具體執行邏輯，然后將任務對象提交到全局線程池中執行。
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比如，定義一個 MyTask 類繼承自 QRunnable，在 run() 函數中實現相應的任務代碼，接著在主線程中創建 MyTask 對象，并通過 QThreadPool::globalInstance()->start(task) 將任務提交到線程池，線程池會自動分配線程來執行任務。
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利用 QtConcurrent 框架 ：提供了更高級的多線程編程方式，無需顯式地創建和管理線程。其常用的函數有 QtConcurrent::run()、QtConcurrent::map()、QtConcurrent::filter() 等，可用于并行計算、數據處理等功能。
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例如，使用 QtConcurrent::run() 函數可以在一個新線程中執行一個普通函數或成員函數，該函數會自動在后臺線程中運行，無需手動創建線程和處理線程同步等問題。
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多線程的核心原理
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事件循環 ：每個線程都有自己的事件循環，用于處理該線程中的事件，如信號槽調用、定時器事件等。主線程的事件循環由 QApplication 或 QCoreApplication 啟動，子線程可以通過調用 exec() 函數啟動事件循環。
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信號槽通信 ：是 Qt 多線程間通信的核心機制。跨線程時，信號會被自動轉為 “事件” 放入目標線程的事件循環中執行，從而實現線程間的安全通信。例如，子線程通過發出信號將采集到的數據傳遞給主線程，主線程接收到信號后在對應的槽函數中更新 UI。
多線程開發的注意事項
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避免直接操作 UI ：子線程不能直接操作 UI 控件，所有 UI 操作都必須通過信號槽傳遞到主線程中進行。
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線程安全 ：如果多個線程需要訪問同一變量或資源，需使用 QMutex 或 QReadWriteLock 等互斥鎖來保護共享數據，避免出現競態條件和數據不一致的問題。
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正確退出線程 ：應使用標志位控制循環退出，而不是強制調用 terminate() 函數，以確保線程能夠安全、優雅地終止。并在 QThread::finished 信號中刪除相關對象，避免內存泄漏。
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信號槽連接類型 ：需要明確信號槽的連接類型，跨線程時建議使用 Qt::QueuedConnection，同線程時可使用 Qt::DirectConnection，默認情況下 Qt 會自動判斷連接類型。
多線程的應用場景
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UI 響應優化 ：將耗時的計算、數據處理、文件讀寫等操作放到子線程中執行，確保主線程能夠快速響應用戶的操作，保持界面的流暢性。
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異步數據加載 ：在網絡應用中，數據的加載和傳輸通常需要較長時間，通過多線程可以實現異步加載數據，避免阻塞 UI，提升用戶體驗。
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并發處理任務 ：在需要同時處理多個任務時，如同時處理多個設備的數據采集、多個文件的壓縮或解壓縮等，可以使用多線程來提高任務的執行效率。
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圖形圖像處理 ：對于復雜的圖形圖像處理任務，如圖像的渲染、濾鏡效果的實現等，可以將這些任務分配到多個線程中并行處理，以加速處理過程。
