要在Ubuntu 22.04上完全卸載ESP-IDF，請按照以下步驟操作：

卸載ESP-IDF的步驟

1. 刪除ESP-IDF目錄：

   # 假設ESP-IDF安裝在~/esp/esp-idf目錄
   rm -rf ~/esp/esp-idf
   

2. 刪除ESP-IDF工具鏈和下載的工具：

   rm -rf ~/.espressif
   

3. 從PATH中移除ESP-IDF：
   編輯~/.bashrc或~/.zshrc（取決于您使用的shell），刪除或注釋掉任何與ESP-IDF相關的行，通常是這樣的內容：

   # 找到并刪除或注釋以下內容
   . $HOME/esp/esp-idf/export.sh
   

4. 清除Python虛擬環境（如果有）：

   # 如果你創建了專門的虛擬環境
   rm -rf ~/esp/python_env
   

5. 更新shell配置：

   source ~/.bashrc  # 或 source ~/.zshrc 如果使用zsh
   

6. 卸載相關的系統包（可選）：

   sudo apt remove --purge cmake ninja-build ccache dfu-util
   

7. 清理pip安裝的包（可選）：

   pip uninstall -y esptool pyparsing pyserial
   

如果您使用了其他自定義安裝位置或配置，可能需要根據您的具體情況調整這些步驟。

重啟終端后，ESP-IDF相關的環境變量和路徑應該已完全清除。