一、內容簡介

本篇內容主要介紹Node-Red通過node-red-contrib-modbus插件與ModbusTCP設備進行通訊，這里Profinet轉ModbusTCP網關作為從站設備，Node-Red作為主站分別從0地址開始讀取10個線圈狀態和10個保持寄存器，分別用Modbus-Read、Modbus-Getter、Modbus-Flex-Getter三個節點以不同的方式來實現。

二、設置Profinet轉ModbusTCP網關參數

首先打開網關配置軟件“Gateway Configuration Studio”新建項目選擇PN2MTS

設置網關在Profinet一側的設備名稱及IP地址（注意不要和Modbustcp一側沖突但可以是不同網段）

點擊ModbusTCP設置網關在Modbus一側的地址

完成后將配置下載進網關即可。

三、配置網關在PLC中的組態設置

新建項目，添加PLC。點擊選項-管理通用站描述文件（GSD）

選擇GSD所在文件夾位置（注意是文件夾位置而不是文件）

將模塊添加到組態，設置好網關在Profinet一側的設備名稱及IP地址（注意不要與ModbusTCP一側的地址沖突）

雙擊網關模塊進入設備視圖，添加網關輸入輸出對應的長度及IQ地址

到此網關在PLC側的配置完成下載進PLC。

四、安裝node-red-contrib-modbus插件

在Node-Red工作臺點擊右上角的菜單按鈕，選擇“節點管理”菜單項，再在彈出的對話框左邊選擇“控制板”標簽，然后在該頁面選擇上面的“安裝”標簽，在搜索框中輸入“modbus”，在搜索結果中找到“node-red-contrib-modbus”插件，并點擊插件右下角的“安裝”按鈕。

此時會彈出確認安裝的確認對話框，點擊“安裝”按鈕，稍等片刻即可安裝完成。

安裝完成之后，左側面板顯示已經安裝的節點。

五、設置Modbus-Read節點

1. 讀線圈

將Modbus-Read節點拖動到工作臺的默認流程，此處為“流程1”，雙擊節點，在彈出的對話框中找到FC下拉框，選擇“FC1:Read Coil Status”,在Address輸入框中輸入“0”，在Quantity輸入框中輸入“10”，在Poll Rate輸入框中輸入“1”，在隨后的下拉框中選擇單位“seconds(s)”，其它值保持默認，如圖所示。

接下來添加Modbus-client節點，點擊“Server”最右邊的筆形按鈕，彈出設置對話框，默認選擇“Settings”標簽，在“Type”下拉框中選擇“TCP”選項，在Host輸入框中輸入“網關ModbusTCP一側的IP地址”，Port設置為“502”，TCP Type選擇“DEFAULT”選項，其它保持默認值，如下圖所示，最后點擊右上角的“添加”按鈕確定。

添加完modbus-client節點之后回到Modbus-Read編輯界，點擊右上角的“完成”按鈕完成編輯。

添加一個debug節點到流程，將Modbus-Read的第一個輸出點與之連接。

點擊工作臺右上角的“部署”按鈕，右側邊欄切換到調試窗口，可以看到接收的數據，點擊debug節點后面的“尾巴”可以隱藏當前節點的調試信息，立即生效，不需要重新部署。

2.讀保持寄存器

從左側邊欄再拖動一個Modbus-Read節點到流程中，雙擊節點彈出設置對話框，在FC下拉框選擇“FC 3: Read Holding Registers”選項，在Address輸入框輸入“0”，在Quantity輸入框輸入“10”，Poll Rate設置為“1”，單位選擇“second(s)”，Server下拉框選擇已添加的“從站IP地址”選項，點擊“完成”按鈕確定。

從左側面板拖動一個debug節點到流程中，連接剛設置好的Modbus-Read節點，部署之后可以看到調試信息，改變西門子PLC中相應保持寄存器的值。