摘要：本文主要介紹重建大師支持的輸入數據格式及輸出數據格式。

1.輸入數據格式

1.1圖像文件

重建大師支持JPG、JPEG和TIFF格式的照片。

不同架次照片放置于同級目錄的不同文件夾，同一架次不同鏡頭拍攝得到的照片存放于不同的子文件夾，可使用影像一鍵批量導入的功能。

圖?照片組織結構示意圖

1.2定位信息

（1）Exif格式

定位數據寫入到照片中，定位方式選擇Exif即可一鍵讀取。

圖?Exif格式定位數據

（2）文本格式

格式一般有txt，csv格式，文件內容包含照片位姿信息。下圖為兩種常見的Pos格式。

圖 東北高

圖 經度緯度高

1.3視頻文件

視頻文件支持mp4、wmv、avi、mov四種格式。通過自帶轉換工具將視頻截幀得到影像后再進行空三重建處理。

???????1.4點云文件

（1）移動激光點云

移動激光點云一般有車載與機載兩種。移動激光點云建模必須同時有激光點云文件（格式：las、ptx、pts、e57），軌跡文件（格式：txt、_sbet.out），激光點云和軌跡文件空間參考一致，通過GPS時間關聯。

（2）站式激光點云

站式激光點云由于是靜態采集數據，采集時需要記錄下測站點的站心坐標，可以在點云中測量一個點當作虛擬測站，站式激光點云切勿將不同站點云數據合并。

???????1.5控制點

支持的格式有txt，csv，包含點名坐標值，非地面標識點，還應帶有配套點之記。

2.輸出數據格式

（1）三維數據格式

OSGB（Open Scene Graph Binary）：用于大型三維模型和復雜場景的展示格式。

OBJ(Wavefront OBJect）：用于編輯的三維模型格式。

MFB(ModelFun Binnary）：模方軟件兼容的編輯格式。

（2）傾斜高斯模型格式

PLY（Polygon File Format）格式。

（3）二維柵格數據格式

DOM（Digital Orthophoto Map）：TIFF，JPG格式。

DSM（Digital Surface Model）：TIFF，ASC格式。