運動控制器函數庫的使用
運動控制器驅動程序、dll 文件、例程、Demo 等相關文件請通過固高科技官網下載，網

址為：www.googoltech.com.cn/pro_view-3.html

1 Windows 系統下動態鏈接庫的使用
在 Windows 系統下使用運動控制器，首先要安裝驅動程序。在安裝前需要提前下載運動控制器

的驅動程序請通過固高科技官網下載。

運動控制器指令函數動態鏈接庫也請通過官網提前下載至本地硬盤中。運動控制器的動態鏈接

庫文件名為 gts.dll。

在 Windows 系統下，用戶可以使用任何能夠支持動態鏈接庫的開發工具來開發應用程序。下面

分別以 Visual C++、Visual Basic 和 Delphi 為例講解如何在這些開發工具中使用運動控制器的動態鏈

接庫。

目前提供了 Visual C++、Visual Basic、C#、VB.NET 和 Delphi 等編程語言的動態鏈接庫（這些

動態鏈接庫均為 C++編譯，只是函數、結構體的聲明因具體編譯語言而異），它們的動態庫文件分 文件夾分別為 VC、VB6.0、C#、VB.NET 和 Delphi，它們的子目錄包含 32bit 和 64bit 兩個文件夾。其中， 32bit 為使用 32 位編譯器生成的動態鏈接庫，64bit 為使用 64 位編譯器生成的動態鏈接庫；每個字文 件夾包含了 s