豬行為數據集包含 23 天（超過 6 周）的日間豬行為視頻，這些視頻由近乎架空的攝像機拍攝。視頻已配準顏色和深度信息。數據以每秒 6 幀的速度捕獲，并以 1800 幀（5 分鐘）為一批次進行存儲。大多數幀顯示 8 頭豬。

這里可以看到顏色和深度圖像的示例：

喂食器位于圖片底部中央，兩個水源分別位于豬圈的左下方（可見）和右下方（在圖片中豬的后方不可見）。總共捕獲了約 3,429,000 個數據幀。

更詳細的背景

數據集于 2019 年 11 月 5 日至 12 月 11 日（6 周）期間在 SRUC（蘇格蘭鄉村學院）研究豬場（英國愛丁堡附近）的一個豬圈（5.8mx 1.9m）內收集，豬圈內有 8 頭生長豬。研究開始時，豬為混養公母，體重約 30 公斤。它們被喂食一個三空間喂食器，其中自由采食商業豬飼料，兩個乳頭式飲水器和一個塑料濃縮裝置（Porcichew，East Riding Farm Services Ltd，英國約克郡），該裝置用鏈條懸掛在豬的高度（見頂部中心的黃色物體）。豬還在部分漏縫地板上喂食稻草和碎紙。使用距離地面 2.5 米的英特爾 RealSense D435i 攝像頭收集彩色圖像和深度數據。 RGB 和深度信息均以 6fps 的速度獲取，分辨率為 1280×720，并且由于夜間沒有人工光，因此獲取時間僅限于白天（上午 7 點至晚上 7 點）。

地面真實序列

其中 12 個序列已手動進行地面實況處理，包含軸對齊的邊界框、持久跟蹤標識符和行為標簽。標簽每隔三幅圖像添加一次，因此每個序列中有 600 個帶標簽的幀，總共 7200 個帶標簽的幀，每個幀包含 8 只帶標簽的豬。

這里可以看到真實邊界框的示例，以及指示可用筆區域的mask.jpg掩碼文件：

真實數據文件位于 annotated.tar (3.2 GB) 中，每個序列對應一個文件夾。所有序列都與一個名為“CLIP”的文件夾關聯。真實數據片段如下：

日期	剪輯
2019年5月11日	000002, 000009
2019年11月11日	000016,000028,000036
2019年11月15日	000033
2019年11月22日	000010
2019年11月28日	000113
2019年2月12日	000005,000208
2019年10月12日	000060, 000078

每個 CLIP 文件夾包含：

• background.png - 視頻中的第一個彩色圖像幀
• background_depth.png - 視頻中的第一個深度圖像幀
• color.mp4 - 1800 幀注冊彩色視頻
• depth.mp4 - 1800 幀已注冊的深度視頻
• depth_scale.npy - 深度傳感器的像素值到厘米的縮放比例
• inverse_intrinsic.npy - 用于將深度點映射到 3D 點的相機固有參數的逆
• mask.png - 一個二進制掩碼，其中可用畫筆為 1，其他區域為 0。此文件不正確，請忽略。
• output.json - 地面實況邊界框和其他數據。請參閱下文“地面實況和檢測 JSON 文件格式”，了解地面實況文件格式。
• rot.npy - 相機的旋轉和平移參數。未使用。
• times.txt - 捕獲每一幀的日期和時間

源視頻文件

共有 25 個文件，涵蓋 23 個收集日。其中 23 個文件為 zip 文件，另 2 個為 tar 文件。您可以從以下位置下載：

日期	文件	大小 (GB)	剪輯	剪輯