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? ? ? ? 一直都主張嵌入式軟件工程師，也要會做一點電路設計的工作。哪怕自己做的是嵌入式linux上層開發，一個會硬件設計，一個不會，兩者的未來發展路徑也是不同的。如果一個人自己會電路設計，這意味著自己是可以提供整體方案的，而不僅僅是把自己的工作依附在某個硬件平臺上面。因為企業里面工作，每個人做一部分，這無可厚非。但是如果將來想自己獨當一面的話，最好軟硬件都要會。

1、mcu最小系統不復雜

? ? ? ? mcu要想跑起來，就要搭建一個最小系統。這個最小系統有這么幾個部分，電源、輸入、輸出、晶振、復位。有了電源，芯片才能啟動。有了復位，芯片才能從混沌走向穩定，而晶振則是芯片的心臟。至于輸入、輸出，這部分就和具體的業務有關。實在不行，點個燈也行。

? ? ? ? 當然涉及到具體的mcu，一般還要處理下boot config和swd。前者負責啟動模式，后者負責hex文件的下載。等到處理好了這兩部分，這個最小系統就完成了。當然，如果要多做一點業務的話，還需要根據需求把其他外設補充完整，比如ad、da、spi、iic、pwm、lcd、usb、eth等等。

2、mcu價格不貴

? ? ? ? mcu是充分競爭的市場，不管是國外的mcu，還是國產的mcu，那些通用、入門類的mcu價格都不貴。一般都在10元以下，大部分甚至低于5元，普遍在2、3元附近。所以，自己做一個mcu開發板，或者是業務板，成本上也是可控的，價格也不是很貴。

3、打板費用低、焊接容易

? ? ? ? mcu封裝簡單，外部引腳也不算多。大部分mcu電路圖，打板的時候都是選擇2層板。就算是為了信號穩定性，最多使用4層板。就打板來說，4層板以下的價格都是比較容易承受的。這也就是說，就算設計失誤、打板失敗，重新再來幾次，也沒有關系，畢竟這些費用都是自己可以承受的。

? ? ? ? 拿到板子，可以自己焊接，也可以貼片處理。這一步驟不算復雜。

4、調試流程簡單

? ? ? ? 打板之前，我們一般先在買的開發板上面做實驗。等軟件開發完畢了，再去自己畫板子、自己來做硬件。因此，調試之前，最好可以有一份還算穩定的固件，這個時候再來調試，就事半功倍了。調試和焊接，是相伴相生的，更多時候是焊接一部分，調試一部分。

? ? ? ? 一開始調試的是電源，保證電源轉換ok。其次是晶振。等這兩部分都ok之后，就可以焊接一下復位。至此，可以用swd接口燒錄一下軟件，如果燒錄是ok的，那么代表芯片至少是跑起來了。不行的話，就要回過頭去查看電源、焊接、晶振和復位電路了。

? ? ? ? 芯片能燒錄，意味著一大半工作都解決了，下面就是依次焊接led、輸入開關和基本外設。如剛才所說，可以一邊焊接，一邊調試。調試的時候，手上可以同時焊接2塊以上的板子，這樣可以對比著測試，避免一些低級的硬件問題。最小電路調試好了，就可以依次調試其他外設了。

? ? ? ? 測試中遇到的問題，都可以通過excel記錄一下，這樣為下一次硬件優化做準備。哪怕是簡單的板子，一般也是2次之后才會趨向于穩定的。調試的時候，通常是軟硬件一起想辦法，只要能解決問題就行，不必拘泥于形式。

5、容易擴展到復雜soc電路設計

? ? ? ? 很多同學即使是做嵌入式linux開發，這個時候學習mcu硬件設計也是有意義的。就算將來不想在電路設計著墨過多，也可以通過學習mcu設計輕松過渡到soc設計。實現的方式，就是購買som開發板，自己來做底板，專注于外設開發、算法開發、業務開發即可。

? ? ? ? 有了som開發板，就相當于是mcu準備好了，接下來自己只需要在底板適配好電源、復位、輸入、輸出、boot config和usb otg下載即可。這比單純的som設計，要容易得多。底板設計，和mcu設計也是幾乎一模一樣的。所以說，掌握了mcu電路設計，就可以很容易擴展到soc電路設計。

6、有利于將來的商務拓展

? ? ? ? 企業里面的工作安排，每一個人的工作基本都是固定分配好的，大家像流水線一樣，各司其職一起合作。但是，這種合作也會讓個人依附于平臺，缺少獨立面對客戶的能力。很多需求，客戶需要的是一個方案，這個方案可能涉及到需求理解、協議交付、軟件、硬件、商務好幾個方面。如果自己在熟悉業務的同時，把硬件這部分也及時補上，就算不是特別精通，那也不至于特別拉跨。這樣，在和別人溝通的時候，可以聊技術，也可以聊商務，效率要比純商務，高很多。

7、一人企業不是不可能

? ? ? ? 目前外部的大環境，對于大齡程序員，或者對于crud的開發同學都是不友好的。這種情況下，就要想辦法拋棄打工的思維，多想想自己可以做什么，能夠提供什么樣的服務。如果自己是做嵌入式開發的，那么可不可以提供軟、硬件整套服務呢？可不可以提供開發板、提供上位機？就算是將來有業務，是不是開一個一人公司？這樣的公司不一定大，老板自己就是那個核心，所有的人都是作為助手協助老板落實業務。

? ? ? ? 就算公司的業務規模不大，至少從邏輯上，這種形式是自洽的、合理的。所以，很多時候，大家對自己的限制都是來自于社會的約定，但是并沒有釋放個人真正的競爭力。況且現在由于chatgpt等ai工具的出現，這種公司小型化的操作會越來越多，越來越普遍。