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0.原理

0.1 CNT和CCR關系

0.2 PWM模式1模式2

1. cubemx配置? 需求(將PA1輸出1Khz的 50％占空比的方波)?

1.0 PWM的頻率計算:

2.代碼

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0.原理

0.1 CNT和CCR關系

CNT計數器和CCR比較器進行比較,如果是向上計數,CNT逐漸增加,CCR是虛線位置,也是用戶自定義的位置.也就是下圖,

以PWM模式1舉例,如果這個先上增加的CNT自增過程中低于這個虛線 CCR? 那么就是高電平

如果高于虛線(CCR)就是低電平,也就產生了PWM方波.

0.2 PWM模式1模式2

1. cubemx配置? 需求(將PA1輸出1Khz的 50％占空比的方波)?

1.0 PWM的頻率計算:

定時器的時鐘 /(預分頻值+1)/自動重裝值

也就是 80000000/80/1000=1000hz

2.代碼

main()

{

????????HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

}

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,com); 配置RCC? 修改占空比

__HAL_TIM_SetAutoreload(&htim3,autoload);? //修改自動重裝值 CNT