當NVIDIA Jetson中安裝了多個CUDA時，可以通過命令，快速切換不同版本的。

這樣在環境變量和代碼編譯時，能使用指定版本的CUDA了。

本文適用于Jetson Nano、TX1/TX2、Xavier 和 Orin系列的設備，供大家參考。

cuda參考地址：https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/contents.html

首先看一下當前系統的CUDA 版本

根據 ls /usr/local/ 的輸出，系統包含以下 CUDA 版本：

• cuda-12
• cuda-12.2
• cuda-12.6

然后查看?/usr/local/cuda

ls -l /usr/local/cuda

如果/usr/local/cuda 通過符號鏈接指向了 /etc/alternatives/cuda（這是 update-alternatives 工具的默認管理路徑）

這樣我們可以通過系統級工具實現多版本 CUDA 切換。

步驟 1：注冊所有 CUDA 版本

# 注冊已安裝版本（優先級數值越大優先級越高）
sudo update-alternatives --install /usr/local/cuda cuda /usr/local/cuda-12.6 200
sudo update-alternatives --install /usr/local/cuda cuda /usr/local/cuda-12.2 150
sudo update-alternatives --install /usr/local/cuda cuda /usr/local/cuda-12 100

步驟 2：交互式選擇版本

sudo update-alternatives --config cuda

執行后會顯示類似以下菜單：

There are 3 choices for the alternative cuda (providing /usr/local/cuda).Selection    Path                    Priority   Status
------------------------------------------------------------
* 0            /usr/local/cuda-12.6    200       auto mode1            /usr/local/cuda-12      100       manual mode2            /usr/local/cuda-12.2    150       manual mode3            /usr/local/cuda-12.6    200       manual modePress <enter> to keep the current choice[*], or type selection number:

輸入目標版本的編號（如切換到 12.2 則輸入 2）后按回車。

步驟 3：設置環境變量

?檢查并修改用戶配置文件（ ~/.bashrc）：

# 替換為動態引用符號鏈接路徑：
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

然后應用配置:

source ~/.bashrc

驗證切換結果

nvcc -V  # 檢查 CUDA 編譯器版本
ls -l /usr/local/cuda  # 確認鏈接指向已更新

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